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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于OTFS通感共享波形的多目标参数估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117938586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410116258.1，技术领域涉及：H04L25/02；该发明授权基于OTFS通感共享波形的多目标参数估计方法及系统是由李彬;焦舸洋;武楠;蒋荣堃;陈妍研设计研发完成，并于2024-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于OTFS通感共享波形的多目标参数估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于OTFS通感共享波形的多目标参数估计方法及系统，涉及通信感知一体化技术领域，该方法首先联合采用离散DD域感知信道和连续DD域感知信道两种表示方法，及其相应的DD域回波信号模式，描述了适用于多目标感知与分数延迟多普勒估计的问题模型；在感知目标时，本发明中的BCS‑ML算法分两阶段对目标参数进行估计，第一阶段估计整数延迟多普勒，第二阶段估计分数延迟多普勒，本发明采用的模型以及提出的算法实现了对多目标的低复杂度参数估计与高精度参数估计，突破了传统OTFS感知参数估计算法的局限性。

本发明授权基于OTFS通感共享波形的多目标参数估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于OTFS通感共享波形的多目标参数估计方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：针对基于OTFS的通信感知一体化场景，基于离散DD域信道表示构建基站接收回波模型，记为模型A；基于连续DD域信道表示构建基站接收回波模型，记为模型B； 所述基于OTFS的通信感知一体化场景，具体为：通感一体化基站通信的用户和主动感知的目标为相同个体；基站发射OTFS通感一体化信号，并接收经过目标反射的回波；基站通过发射端的DD域信号，与接收端的DD域信号获取目标与基站的相对距离与相对径向速度,从而完成对目标的物理参数和的估计；其中，表示维复数域，和分别表示子载波个数与时隙个数； 物理参数和分别对应感知信道中的两个参数，即延迟和多普勒；其中，为目标个数；，，分别为目标的反射系数、延迟和多普勒；为载频，为光速；为狄拉克函数； 所述基于离散DD域信道表示构建基站接收回波模型，具体为： 在离散DD域信道表示中，和分别为延迟分辨率和多普勒分辨率的整数倍，即，，，，；其中，为子载波间隔，为时隙长度，，延迟抽头和多普勒抽头均为整数； 令，在抽头和处存在目标，则为该目标反射系数，若抽头和处不存在目标，则为；当有个目标时，离散DD域信道包含个非零反射系数，表示为； 令，，，，，；其中，表示向量的矩阵化； 在此表示模式下，无噪声时接收到的DD域信号矩阵的第行、第列的元素为 其中，，；表示模； ，； 令 ； ，表示矩阵内积，表示矩阵的共轭转置； 令，；； 令，，，； 考虑噪声，，，为加性高斯白噪声；矩阵根据发射信号与相位进行唯一设计； 所述基于连续DD域信道表示构建基站接收回波模型，具体为： 在连续DD域信道表示中，和分别包含分数倍的延迟分辨率与分数倍的多普勒分辨率； 在此表示模式下，接收到的DD域信号矢量表示为；其中，，,为连续DD域感知信道矩阵，，为加性高斯白噪声，表示克罗内克积，表示维的单位矩阵；，定义为；，是与目标有关的连续DD域感知信道矩阵，定义为；其中，是维的FFT矩阵，是M维的FFT矩阵，，，是维的前向循环矩阵，是维的IFFT矩阵，是维的IFFT矩阵，，； 步骤2：在接收回波矢量信号中随机选取行，构建BCS线性模型；采用GAMP算法迭代估计感知信道h，获得目标的整数延迟多普勒估计，根据估计结果与模型A重建每个目标的近似回波信号； 步骤3：基于模型B，利用重建的每个目标的近似回波信号进行干扰消除，构建用于每个目标ML估计的问题模型；根据每个目标ML估计的问题模型构建二维函数；利用坐标CD算法迭代估计目标的分数延迟多普勒； 步骤4：输出目标的距离估计和速度估计结果。

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