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龙图腾网获悉山东五征高北农牧机械有限公司;山东倍托农牧机械有限公司;山东五征集团有限公司申请的专利一种苜蓿收获机倾角控制方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118176933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410473184.7，技术领域涉及：A01D47/00；该发明授权一种苜蓿收获机倾角控制方法与装置是由纪中良;李超然;葛振伟;李建航;周义人;王超;苏慧慧;魏伟;徐立志;张佳浩;邱硕设计研发完成，并于2024-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种苜蓿收获机倾角控制方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种苜蓿收获机倾角控制方法与装置，包括泵体支架、上连架杆、连杆架、倾角调节电磁阀、割台铰接架、控制器、割台、割台支承架、倾角调节液压缸、下连架杆、异型齿轮、角度传感器和直齿轮，所述上连架杆通过铆钉与支架铰接，所述连杆架通过铆钉与上连架杆铰接，所述倾角调节电磁阀通过螺栓连接于所述连杆架前端，所述割台铰接架焊接于所述连杆架前端，所述割台支承架通过铆钉与割台铰接架铰接。本发明可实现割台倾角实时调整，可补偿割台倾角，确保留茬高度均匀性，结构简单、成本低，无需增加复杂的测量设备，仅增加一只角度传感器，结合收获机械自带的控制器即可实现割台倾角调节，算法模型精确、简洁、可靠。

本发明授权一种苜蓿收获机倾角控制方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种苜蓿收获机倾角控制装置，其特征在于：包括泵体支架1、上连架杆2、连杆架3、倾角调节电磁阀4、割台铰接架5、控制器6、割台7、割台支承架8、割台倾角调整油缸9、下连架杆10、异型齿轮11、角度传感器12和直齿轮13，所述上连架杆2通过铆钉与支架1铰接，所述连杆架3通过铆钉与上连架杆2铰接，所述倾角调节电磁阀4通过螺栓连接于所述连杆架3前端，所述割台铰接架5焊接于所述连杆架3前端，所述割台支承架8通过铆钉与割台铰接架5铰接，所述控制器6通过螺栓固定在割台支承架8上端，所述割台7安装固定于割台支承架8前端，所述割台倾角调整油缸9的两端分别与割台支承架8和割台铰接架5铰接；所述下连架杆10前端与连杆架3铰接，所述下连架杆10后端与支架1铰接，所述异型齿轮11固定连接于所述下连架杆10尾端，所述直齿轮13中心与角度传感器12转动轴连接，所述直齿轮13边缘与异型齿轮11啮合，所述角度传感器12主体安装在支架1上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东五征高北农牧机械有限公司;山东倍托农牧机械有限公司;山东五征集团有限公司，其通讯地址为：276800 山东省日照市五莲县市北经济开发区潮石路以西、龙河路以北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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