武汉理工大学吕能超获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利基于实时车速调控的路段车群消解方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118470999B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410576981.8,技术领域涉及:G08G1/0967;该发明授权基于实时车速调控的路段车群消解方法是由吕能超;郝怡琳;曹越设计研发完成,并于2024-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于实时车速调控的路段车群消解方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于实时车速调控的路段车群消解方法,包括以下步骤:S1、获取路段实时交通信息;S2、当主车与同车道前车车头时距小于安全跟车车头时距且主车与相邻车道前车车头时距均小于安全换道车头时距时,主车同车道前车和相邻车道前车构成一个车团;S3、判断车团内各车辆风险,车辆风险值R最大的车辆为车团风险源;S4、对车团风险源车辆进行车速调控;S5、当主车满足与同车道前车车头时距大于或主车与相邻车道前车车头时距大于时,原车团消解。本发明通过对风险源车辆实时车速调控从而消解车团,降低路段行车风险。
本发明授权基于实时车速调控的路段车群消解方法在权利要求书中公布了:1.一种基于实时车速调控的路段车群消解方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、获取路段实时交通信息; S2、当主车与同车道前车车头时距小于安全跟车车头时距,且主车与相邻车道前车车头时距均小于安全换道车头时距时,主车同车道前车和相邻车道前车构成一个车团; S3、判断车团内各车辆风险,车辆风险值R最大的车辆为车团风险源; S4、对车团风险源车辆进行车速调控; S5、当主车满足与同车道前车车头时距大于或主车与相邻车道前车车头时距大于时,原车团消解; 所述步骤S3中,针对不同道路场景对各评价指标因子权重赋值,; 所述步骤S3中,选取车辆横向速度、纵向速度、横向加速度、纵向加速度、车型VT为风险源判定指标,表示各评价指标因子权重,计算车团内各车辆风险值; 所述步骤S4中,采用目标函数对车团风险源车辆进行车速调控,目标函数为v=minvT,目标车速vT约束条件为: 上式中: 表示风险源车辆同车道后车车速; vl表示风险源车辆同车道前车; 和表示车道最低限速和最高限速; 表示风险源车辆与同车道前车的车头间距; tsafe表示最小安全变速时间; 表示速度调控过程的时间; 表示速度调控完成时风险源车辆同车道前车的位置; 表示速度调控完成时风险源车辆的位置; 表示最小安全间距。
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