北京星动纪元科技有限公司张志获国家专利权
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龙图腾网获悉北京星动纪元科技有限公司申请的专利机器腿组件和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118494639B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410729516.3，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权机器腿组件和机器人是由张志设计研发完成，并于2024-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器腿组件和机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器腿组件和机器人，涉及仿生机器人技术领域，其中,机器腿组件包括第一关节模组和第二关节模组中的至少一项；第一关节模组包括第一驱动本体和第一传动组件，第一驱动本体的安装在大腿框架上，且第一驱动本体通过第一传动组件与小腿框架传动连接；第二关节模组包括第二驱动本体和第二传动组件，第二驱动本体安装在大腿框架上，且第二驱动本体通过第二传动组件与脚板件传动连接。本申请能够使得机器腿组件的质量中心集中在大腿框架上，从而提高对腿本体的控制效果。
本发明授权机器腿组件和机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器腿组件，其特征在于，包括第一关节模组和第二关节模组中的至少一项；其中，所述第一关节模组包括第一驱动本体和第一传动组件，所述第一驱动本体的安装在大腿框架上，且所述第一驱动本体通过所述第一传动组件与小腿框架传动连接；所述第二关节模组包括第二驱动本体和第二传动组件，所述第二驱动本体安装在所述大腿框架上，且所述第二驱动本体通过所述第二传动组件与脚板件传动连接； 所述机器腿组件还包括第三曲柄，所述第三曲柄分别与所述第一传动组件和所述第二驱动本体连接；其中，在所述第一驱动本体驱动时，所述第一驱动本体的输出端绕所述大腿框架的宽度方向转动，并通过所述第一传动组件和所述第三曲柄带动所述第二驱动本体滚动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京星动纪元科技有限公司，其通讯地址为：100084 北京市海淀区中关村东路1号院3号楼7层710；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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