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龙图腾网获悉富联裕展科技(深圳)有限公司申请的专利打磨设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118528143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410637686.9，技术领域涉及：B24B27/00；该发明授权打磨设备是由刘洋;白赵旭;孙明华;马建华;岳振龙;危海新设计研发完成，并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本打磨设备在说明书摘要公布了：一种打磨设备，包括：机座，包括底座、支撑架、纵向驱动机构及竖直驱动机构；工件定位机构，连接于纵向驱动机构，工件定位机构用于固定工件；打磨装置，连接于竖直驱动机构，包括旋转组件和多个打磨组件，每个打磨组件上均设置有可拆卸的打磨件；铲刀机构，连接于纵向驱动机构或工件定位机构，当竖直驱动机构驱动旋转组件下降至预设位置时，纵向驱动机构驱动铲刀机构铲入打磨组件与打磨件之间；及更换装置，连接于打磨装置，更换装置包括多个推料机构，推料机构用于存储多个打磨件，用于将存储的打磨件抵推安装至相应的打磨组件。上述打磨设备实现了对工件的全方位高效打磨以及自动更换打磨件，提升了打磨作业的精度、效率与安全性。

本发明授权打磨设备在权利要求书中公布了：1.一种打磨设备，其特征在于，包括： 机座，包括底座、连接于所述底座的支撑架、连接于所述底座并与所述支撑架间隔设置的纵向驱动机构、及连接于所述支撑架的竖直驱动机构； 工件定位机构，连接于所述纵向驱动机构，所述工件定位机构用于固定工件，所述纵向驱动机构用于驱动所述工件定位机构沿第一方向运动； 打磨装置，连接于所述竖直驱动机构，包括旋转组件和多个沿第二方向间隔设置于所述旋转组件的打磨组件，每个所述打磨组件上均设置有可拆卸的打磨件； 铲刀机构，连接于所述纵向驱动机构或所述工件定位机构，用于对应多个所述打磨组件，所述竖直驱动机构用于驱动所述旋转组件下降至预设位置时，所述纵向驱动机构驱动所述铲刀机构沿所述第一方向运动铲入所述打磨组件与相应连接的所述打磨件之间；及 更换装置，连接于所述打磨装置，所述更换装置包括与第三方向呈预设角度并沿所述第二方向间隔设置的多个推料机构，所述推料机构用于存储多个所述打磨件，所述旋转组件用于将多个所述打磨组件旋转至与所述推料机构相对应时，所述推料机构将存储的所述打磨件抵推安装至相应的所述打磨组件； 所述更换装置还包括支架，所述支架连接于所述竖直驱动机构且沿所述第二方向延伸设置，所述推料机构包括料筒驱动件、连接架、料筒及推料驱动件，所述料筒驱动件连接于所述支架，所述连接架连接于所述料筒驱动件，所述料筒可拆卸连接于所述连接架，所述料筒用于存储所述打磨件，所述推料驱动件连接于所述连接架并与所述料筒对应设置，所述料筒驱动件用于驱动所述连接架向所述打磨组件移动，以使所述料筒与所述打磨组件相对，所述推料驱动件用于将所述料筒中存储的所述打磨件抵推安装至相应的所述打磨组件；其中， 所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直； 更换所述打磨件时，所述铲刀机构在所述纵向驱动机构的带动下向所述打磨装置移动，进而使所述铲刀机构插入所述打磨组件与相应连接的所述打磨件之间，所述竖直驱动机构带动所述打磨组件远离所述铲刀机构，进而使所述铲刀将所述打磨件拆下，所述竖直驱动机构再驱动所述打磨装置沿所述第三方向移动至对应所述更换装置的位置，所述旋转组件将多个所述打磨组件旋转至与所述推料机构相对应，所述推料机构将存储的所述打磨件抵推安装至相应的所述打磨组件，完成所述打磨件的自动更换。

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