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龙图腾网获悉中国汽车工程研究院股份有限公司申请的专利基于电流回放的电控悬架整车台架耐久测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118565862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410632939.3，技术领域涉及：G01M17/04；该发明授权基于电流回放的电控悬架整车台架耐久测试方法及系统是由杜礁;张承伟;余颖弘;李凤鸣;陈英杰;张玉宝;谢攀设计研发完成，并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电流回放的电控悬架整车台架耐久测试方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及测试设备技术领域，公开了一种基于电流回放的电控悬架整车台架耐久测试方法及系统，包括MTS系统、仿真驱动系统和电流传感器；MTS系统中设有第一PID控制器；仿真驱动系统中设有第二PID控制器、信号处理板卡、PWM波计算模型和CDC驱动阀；CDC驱动阀与待测电控悬架的减震器建立信号连接；电流传感器用于采集减震器的电流数据；MTS系统用于向仿真驱动系统输出命令信号，并接收减震器的电流数据，以形成控制回路；仿真驱动系统用于按照命令信号，向减震器输出模拟电流；在控制回路中，由PWM波计算模型计算理论电流；且第一PID控制器和第二PID控制器并行运作。本发明能够高效且准确地复现悬架工作时CDC减震器的电流，测试稳定性和可靠性较好。

本发明授权基于电流回放的电控悬架整车台架耐久测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于电流回放的电控悬架整车台架耐久测试系统，其特征在于，包括MTS系统、仿真驱动系统和电流传感器；所述MTS系统与仿真驱动系统及电流传感器均建立信号连接； 所述MTS系统中设有第一PID控制器；所述仿真驱动系统中设有第二PID控制器、信号处理板卡、PWM波计算模型和CDC驱动阀；所述CDC驱动阀与待测电控悬架的减震器建立信号连接；所述电流传感器用于采集减震器的电流数据；所述MTS系统用于向仿真驱动系统输出命令信号，并接收减震器的电流数据，以形成控制回路；所述仿真驱动系统用于按照命令信号，向减震器输出模拟电流； 在控制回路中，由PWM波计算模型计算理论电流；由第一PID控制器基于命令信号和减震器的电流数据，分析得到需求的电流命令信号；由第二PID控制器基于理论电流和CDC驱动阀的电流数据，分析得到需求的模拟电流；且第一PID控制器和第二PID控制器并行运作； 所述第一PID控制器和第二PID控制器中分设有第一信号调整单元和第二信号调整单元；所述第一信号调整单元用于调整命令信号与减震器的电流数据的电流误差；所述第二信号调整单元用于调整理论电流与CDC驱动阀的电流数据的电流误差；所述调整包括比例调节、积分调节和微分调节； 所述第一信号调整单元和第二信号调整单元均按照下式进行电流误差调整： ； 其中，为比例调节系数、为积分调节系数、为微分调节系数、为电流误差； 在进行电流误差调整时，同时协调第一信号调整单元和第二信号调整单元分别对应的值，即两个PID控制器的相配合。

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