广州汽车集团股份有限公司李沐恒获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利车辆横向控制方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118636911B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310245820.6，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权车辆横向控制方法、装置、计算机设备及存储介质是由李沐恒设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆横向控制方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车自动驾驶领域，本发明公开了一种车辆横向控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：获取车辆预设参数、空间预测参数和预测自定义参数，根据预测自定义参数配置状态预测模型；通过状态预测模型处理车辆预设参数和空间预测参数，获得预测状态量；获取路径参考序列，根据路径参考序列和预测状态量确定位置预测误差；获取自定义加权矩阵，根据自定义加权矩阵和预测状态量确定控制增益；根据位置预测误差和控制增益确定预测控制增量；获取当前控制量，根据预测控制增量和当前控制量确定目标控制量。本发明可以提高车辆横向控制的精度和稳定性。
本发明授权车辆横向控制方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆横向控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆预设参数、空间预测参数和预测自定义参数，根据所述预测自定义参数配置状态预测模型； 通过所述状态预测模型处理车辆预设参数和所述空间预测参数，获得预测状态量； 获取路径参考序列，根据所述路径参考序列和所述预测状态量确定位置预测误差； 获取自定义加权矩阵，根据所述自定义加权矩阵和所述预测状态量确定控制增益； 根据所述位置预测误差和所述控制增益确定预测控制增量； 获取当前控制量，根据所述预测控制增量和所述当前控制量确定目标控制量。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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