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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种全封闭振荡浮体装置及其控制方法、波浪发电系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118640126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410696296.9，技术领域涉及：F03B13/16；该发明授权一种全封闭振荡浮体装置及其控制方法、波浪发电系统是由黄宣睿;肖曦;陈柯蒙设计研发完成，并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全封闭振荡浮体装置及其控制方法、波浪发电系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全封闭振荡浮体装置及其控制方法、波浪发电系统，其中全封闭振荡浮体装置包括：封闭式外壳和位于封闭式外壳内部的PTO动子组件、PTO主轴和弹性组件；PTO动子组件套设于PTO主轴上可沿PTO主轴轴向往复移动；PTO主轴两端与封闭式外壳内壁连接；弹性组件一端与PTO动子组件连接，另一端沿PTO主轴的轴向与封闭式外壳内壁连接；封闭式外壳在受到波浪冲击时，通过弹性组件带动PTO动子组件移动发电。通过将PTO动子组件、PTO主轴及弹性组件在全封闭外壳的内部，避免了密封系统带来的结构磨损和效率降低问题，大幅提高波浪发电装置的可靠性和高效性。

本发明授权一种全封闭振荡浮体装置及其控制方法、波浪发电系统在权利要求书中公布了：1.一种全封闭振荡浮体装置，其特征在于，用于波浪发电，包括：封闭式外壳和位于所述封闭式外壳内部的PTO动子组件2、PTO主轴3、控制组件和弹性组件； 所述PTO动子组件2套设于PTO主轴3上可沿所述PTO主轴3轴向往复移动； 所述PTO主轴3两端与所述封闭式外壳内壁连接； 所述弹性组件一端与所述PTO动子组件2连接，另一端沿所述PTO主轴3的轴向与所述封闭式外壳内壁连接； 所述封闭式外壳在受到波浪冲击时，通过所述弹性组件带动所述PTO动子组件2移动发电； 所述控制组件设置于所述浮体外壳内部； 所述控制组件与所述PTO动子组件2电连接，用于根据所述PTO动子组件2的状态信息控制所述全封闭振荡浮体装置发电； 其中，当波浪为规则形态时，所述控制组件通过线性反馈控制模式对所述PTO动子组件2进行主动控制，使所述封闭式外壳与波浪发生谐振，所述规则形态为在预定时间段内，当波浪的周期和高度的检测值均处于一个阈值内，则确定波浪处于规则形态； 当波浪为不规则形态时，所述控制组件通过最优控制模式对所述PTO动子组件2进行主动控制，使所述封闭式外壳与波浪发生谐振，所述不规则形态为在预定时间段内，当波浪的周期和高度的检测值超出所述阈值，则确定波浪处于不规则形态； 其中，当波浪为不规则形态时，所述控制组件对所述PTO动子组件2进行控制的所述最优控制模式的控制，包括： 基于最优化求解算法计算所述PTO动子组件2的推力值； 所述PTO动子组件2的推力值的计算公式为： ； ； ； ； ； 其中，表示离散控制周期的编号，，其中0表示当前时刻，表示后续的个控制周期，包括所述PTO动子组件2的运动状态和所述封闭式外壳运动状态的一列向量，、、分别为表征控制策略模型的矩阵，为所述PTO动子组件2在第个控制周期的推力值，为第个控制周期的波浪的激励力，为所述PTO动子组件2相对于所述PTO主轴3的移动速度，为所述PTO动子组件2的初始位置相对于所述PTO主轴3轴向的移动距离，为所述PTO动子组件2的最大允许速度值，为所述PTO动子组件2的最大允许位移值，为所述PTO动子组件2的最大允许推力值，所述最大允许速度值、所述最大允许位移值和所述最大允许推力值的值与浮体的结构和尺寸相关。

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