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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种用于油茶果采摘的机械爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118661553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410978595.1，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种用于油茶果采摘的机械爪是由徐子涵;张瑞松;李帅刚设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于油茶果采摘的机械爪在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于油茶果采摘的机械爪，其包括底座、吞咽管，底座上设置有：安装座，设有两个；下指腹块，铰接于安装座上；上指腹块，铰接于下指腹块一端；深型吸盘，安装于下指腹块一侧；压果板，活动设置于上指腹块靠近吞咽管的一侧；压果机构，设于上指腹块上且用于驱使压果板朝靠近吞咽管的方向移动；第一动力机构，用于驱使下指腹块在安装座上朝靠近远离吞咽管的方向摆动；以及第二动力机构，用于驱使上指腹块在上指腹块上朝靠近远离吞咽管的方向摆动。本申请通过深型吸盘对油茶果进行柔性固定，而后通过压果板下压油茶果可使之与树枝分离，不仅可以提高对油茶果的采摘效率、采摘质量，还不会对油茶果和花苞造成过大损伤。

本发明授权一种用于油茶果采摘的机械爪在权利要求书中公布了：1.一种用于油茶果采摘的机械爪，包括底座，所述底座中部穿设有吞咽管，其特征在于，所述底座上设置有： 安装座，设有两个且在所述吞咽管外侧呈对置设置； 下指腹块，铰接于所述安装座上； 上指腹块，铰接于所述下指腹块远离所述安装座的一端； 深型吸盘，安装于所述下指腹块靠近所述吞咽管的一侧； 压果板，活动设置于所述上指腹块靠近所述吞咽管的一侧； 压果机构，设于所述上指腹块上且用于驱使所述压果板朝靠近所述吞咽管的方向移动； 第一动力机构，用于驱使所述下指腹块在所述安装座上朝靠近远离所述吞咽管的方向摆动；以及 第二动力机构，用于驱使所述上指腹块在所述上指腹块上朝靠近远离所述吞咽管的方向摆动； 所述压果机构包括： 套筒，贯穿固定于所述上指腹块上； 内活塞，滑动设置于所述套筒中，所述压果板与所述内活塞之间固接有内连杆； 外活塞，滑动设置于所述套筒中，所述外活塞上固接有延伸至所述套筒外的外连杆； 顶枝架，设于所述套筒设有所述外活塞的一端，所述顶枝架固接于所述外连杆上，所述顶枝架用于顶起目标油茶果依附的树枝； 所述套筒内于所述内活塞和所述外活塞之间形成气腔，所述套筒上设置有一端与所述气腔连通另一端与气源连通的供气管。

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