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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利压电解耦式推进器三向激励力测量装置及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118758465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411023002.2，技术领域涉及：G01L1/16；该发明授权压电解耦式推进器三向激励力测量装置及测量方法是由童贤东;孙悦;谌勇;张振果设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本压电解耦式推进器三向激励力测量装置及测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供了涉及螺旋桨激励力测量技术领域的一种压电解耦式推进器三向激励力测量装置及测量方法，包括三向压电式力传感器、螺旋桨以及传动轴，三向压电式力传感器一端连接螺旋桨，三向压电式力传感器另一端连接传动轴，且三向压电式力传感器安装在传动轴内部；三向压电式力传感器对螺旋桨在纵向、横向及垂向三个方向上进行非定常水动力或非定常气动力的测量。本发明采用薄板构型的测力盘与杆状构型的测量杆，将螺旋桨径向激励与纵向激励解耦，通过压电式力传感器，测量安装在传动轴前端螺旋桨的三向激振力。占用空间小，能够在复杂环境下对螺旋桨的三向非定常激振力进行直接测量。

本发明授权压电解耦式推进器三向激励力测量装置及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种压电解耦式推进器三向激励力测量装置，其特征在于，包括：三向压电式力传感器12、螺旋桨以及传动轴，所述三向压电式力传感器12一端连接所述螺旋桨，所述三向压电式力传感器12另一端连接所述传动轴，且所述三向压电式力传感器12安装在所述传动轴内部； 所述三向压电式力传感器12对螺旋桨在纵向、横向及垂向三个方向上进行非定常水动力或非定常气动力的测量； 所述传动轴包括安装轴3与长轴5，所述安装轴3和所述长轴5间隙配合，所述三向压电式力传感器12设置在所述安装轴3和所述长轴5形成的中空结构内部； 所述安装轴3和所述长轴5内部呈中空结构，所述安装轴3空心结构的下端面呈阶梯轴结构，所述长轴5空心结构的上端面呈阶梯轴结构，所述安装轴3的下端面和所述长轴5的上端面通过阶梯轴结构进行间隙配合，且所述安装轴3和所述长轴5通过螺栓相固定连接； 所述三向压电式力传感器12包括阶梯固定轴6、测力盘7、转接轴8以及测力杆9，所述转接轴8一端连接所述测力杆9，所述转接轴8另一端连接所述阶梯固定轴6，所述测力盘7过盈配合固定在所述转接轴8中端； 所述测力盘7与所述安装轴3的内壁接触，所述测力盘7传递沿着盘面径向的力，实现了对所述三向压电式力传感器12的解耦。

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