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龙图腾网获悉浙江工业大学台州研究院;中国质量认证中心有限公司申请的专利一种自平衡式高效节能的农作物收获装置及其工作过程获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118805532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411012062.4，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种自平衡式高效节能的农作物收获装置及其工作过程是由程思佳;斯超;俞凯骏;焦龙;胡艳军;朱越响;张歆奕;郭倩倩;周楠;李瑜欣;蒋雨鑫;王诗清设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自平衡式高效节能的农作物收获装置及其工作过程在说明书摘要公布了：一种自平衡式高效节能的农作物收获装置及其工作过程，属于农作物收获技术领域。其包括主体框架，主体框架上设有抓取机构及筛土机构，筛土机构可摆动设置在主体框架上，且与抓取机构联动运动；主体框架的两侧均设有行走机构，两侧的行走机构能够分别实现独立行走及升降运动。本发明装置可以适应不同地形的田垄，装置的环境适应性强；利用曲柄滑块机构的急回特性使机械臂高效回位，提高了操作连贯性；使用单一动力源控制抓取机构及筛土机构的联动运动，通过对传动与时序的设计，使得整体结构更加紧凑，能量利用率更高，控制更加精确；基于共轭凸轮机构的设计，能够保证机构相对静止状态下将农作物放置到箱体中，进行存储收集。

本发明授权一种自平衡式高效节能的农作物收获装置及其工作过程在权利要求书中公布了：1.一种自平衡式农作物收获装置，其特征在于，包括主体框架1，所述主体框架1上设有用于抓取农作物的抓取机构2及用于放置农作物并对农作物进行筛土的筛土机构3，筛土机构3可摆动设置在主体框架1上，且与抓取机构2联动运动；所述主体框架1的两侧均设有行走机构4，两侧的行走机构4能够分别实现独立行走及升降运动； 所述抓取机构2包括抓取驱动件21及机械臂22，抓取驱动件21的输出端通过曲柄摇杆机构23与机械臂22相连接，机械臂22活动设置在主体框架1上，其上设有柔性夹爪24； 所述抓取驱动件21通过第一齿轮传动组件6、凸轮机构5与筛土机构3相连接；所述凸轮机构5包括共轭凸轮机构51、从动件52及摆动臂53，抓取驱动件21的输出端与共轭凸轮机构51之间通过第一齿轮传动组件6传动连接，共轭凸轮机构51与从动件52之间配合设置，从动件52通过摆动臂53与筛土机构3相连接；所述筛土机构3包括箱体31，箱体31的一侧开设有入口311，箱体31的侧部及底部开设有一组筛槽312； 所述共轭凸轮机构51活动设置在主体框架1上，从动件52的一侧与共轭凸轮机构51配合设置，其中部与主体框架1活动连接，另一侧与摆动臂53的一端铰接连接，摆动臂53的另一端铰接设置在箱体31上； 所述共轭凸轮机构51中的两个凸轮在抓取驱动件21的驱动下移动至休止圆时，柔性夹爪24运动至箱体31上入口311的正上方，以保证在静止状态下将抓取的农作物放入箱体31中。

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