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龙图腾网获悉理工全盛(北京)科技有限公司申请的专利基于红外测温识别无人机的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118861585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411331464.0，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权基于红外测温识别无人机的方法及装置是由叶方全;王洋;李超;吕盛;刘东平设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于红外测温识别无人机的方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于红外测温识别无人机的方法及装置，方法包括：通过获取历史无人机红外图像数据集，将所述历史无人机红外图像数据集输入预设初始模型的卷积神经网络层和时间序列处理层进行无人机综合特征提取，根据所述无人机综合特征、预设验证集特征以及反向传播算法对预设初始模型进行参数调优操作，确定对应的无人机识别模型；接收红外信号，将所述红外信号输入所述无人机识别模型进行无人机识别操作，确定对应的无人机识别结果，根据所述无人机识别结果和预设环境补偿算法确定对应的无人机识别结果的修正结果，将所述无人机识别结果的修正结果输出至显示器界面进行展示，本申请能够提高无人机识别的效率和准确性。

本发明授权基于红外测温识别无人机的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于红外测温识别无人机的方法，其特征在于，所述方法包括： 接收红外辐射能量，对所述红外辐射能量进行信号处理操作，确定对应的红外信号； 获取历史无人机红外图像数据集，将所述历史无人机红外图像数据集进行数据预处理操作，确定对应的无人机红外图像预处理数据集，将所述无人机红外图像预处理数据集输入预设初始模型的卷积神经网络的卷积层，进行低级特征提取操作，确定对应的低级空间特征，将所述低级空间特征输入预设初始模型的卷积神经网络的激活层，进行复杂特征提取操作，确定对应的无人机静态特征向量，将所述无人机静态特征向量输入预设初始模型的时间序列处理层进行无人机动态特征提取操作，确定对应的无人机综合特征，根据所述无人机综合特征、预设验证集特征以及反向传播算法对预设初始模型的参数进行更新操作，确定对应的无人机识别模型，其中，所述数据预处理操作包括数据清洗、去噪、图像增强以及边缘检测中的至少一种，所述历史无人机红外图像数据集包括红外图像、雷达反射信号以及飞行轨迹中的至少一种，所述低级空间特征包括边缘特征和面积特征，所述综合特征包括静态特征和动态特征，所述静态特征包括无人机温度分布、无人机机翼形态、无人机大小中的至少一种，所述动态特征包括无人机飞行速度、无人机飞行加速度、无人机飞行方向中的至少一种，所述无人机温度分布是利用红外图像处理技术对无人机目标的热量高峰区域进行提取，并对经过所述提取后得到的热量高峰区域进行计算操作确定对应的温度梯度参数和分布范围参数后得到的； 将所述红外信号输入所述无人机识别模型进行无人机识别操作，确定对应的无人机识别结果，接收真实环境温度，根据所述真实环境温度和预设环境补偿算法确定对应的红外测温偏差结果；根据所述红外测温偏差结果对所述无人机识别结果进行修正操作，确定对应的无人机识别结果的修正结果，将所述无人机识别结果的修正结果输出至显示器界面进行展示。

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