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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利自动驻车控制系统、方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118953339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411112526.9，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权自动驻车控制系统、方法、装置、车辆及存储介质是由阳洋;吕绪宁;王乔;段晓航;刘甚宏设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驻车控制系统、方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驻车控制系统、方法、装置、车辆及存储介质，所述自动驻车控制系统包括电子稳定性系统、挡位控制器、环境采集模块以及自动驻车组件；所述挡位控制器用于实时采集车辆的挡位状态；所述环境采集模块用于实时采集所述车辆的驾驶环境状态；所述电子稳定性系统用于在车辆状态满足自动驻车功能激活条件时，确定主缸压力值是否大于目标主缸压力门限值；若所述主缸压力值大于所述目标主缸压力门限值，则激活自动驻车功能，以使所述自动驻车组件执行驻车操作；其中，所述目标主缸压力门限值是所述挡位状态和所述驾驶环境状态两者对应的主缸压力门限值。实现了车辆在不同驾驶环境状态下的自动驻车功能，满足了用户多样化的驾驶需求。

本发明授权自动驻车控制系统、方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驻车控制系统，其特征在于，所述自动驻车控制系统包括电子稳定性系统、挡位控制器、环境采集模块以及自动驻车组件； 所述挡位控制器用于实时采集车辆的挡位状态； 所述环境采集模块用于实时采集所述车辆的驾驶环境状态； 所述电子稳定性系统用于在车辆状态满足自动驻车功能激活条件时，确定主缸压力值是否大于目标主缸压力门限值；若所述主缸压力值大于所述目标主缸压力门限值，则激活自动驻车功能，以使所述自动驻车组件执行驻车操作； 其中，所述目标主缸压力门限值是所述挡位状态和所述驾驶环境状态两者对应的主缸压力门限值； 所述目标主缸压力门限值包括第一主缸压力门限值、第二主缸压力门限值、第三主缸压力门限值及第四主缸压力门限值； 所述第一主缸压力门限值是D挡和第一驾驶环境状态两者对应的主缸压力门限值； 所述第二主缸压力门限值是D挡和第二驾驶环境状态两者对应的主缸压力门限值； 所述第三主缸压力门限值是D挡和第三驾驶环境状态两者对应的主缸压力门限值，或者，R挡和第三驾驶环境状态两者对应的主缸压力门限值； 所述第四主缸压力门限值是D挡和第四驾驶环境状态两者对应的主缸压力门限值，或者，N挡和第四驾驶环境状态两者对应的主缸压力门限值； 所述第一驾驶环境状态为跟车状态；所述第二驾驶环境状态为红绿灯状态；所述第三驾驶环境状态为停车场状态；所述第四驾驶环境状态为其它环境状态。

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