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龙图腾网获悉深圳市人工智能与机器人研究院申请的专利一种漆面检修机器人及漆面检修方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119041318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411149986.9，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种漆面检修机器人及漆面检修方法是由丁宁;林枝有;元小强;胡少波;王超设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种漆面检修机器人及漆面检修方法在说明书摘要公布了：本申请属于桥梁检测的技术领域，公开了一种漆面检修机器人及检修方法，漆面检修机器人包括主体机构和检修机构，检修机构随主体机构沿主缆运动，检修机构包括安装构件、视觉组件以及喷漆组件，视觉组件设置于安装构件且朝向主缆方向，对主缆漆面情况进行采集以识别出主缆表面缺陷；喷漆组件滑动设置于安装构件且朝向主缆方向，以对主缆表面缺陷进行喷漆修补；安装构件至少设置有三个，至少三个安装构件首尾围合以罩设于主缆外周壁，每个安装构件均独立设置于主体机构，相邻安装构件之间具有避让间隙，安装构件与视觉组件以及喷漆组件一一对应设置。本申请具有能够降低主缆漆面的检修难度，极大的提高了主缆漆面的检修效率，保证了检修效果。

本发明授权一种漆面检修机器人及漆面检修方法在权利要求书中公布了：1.一种漆面检修机器人，其特征在于，包括： 主体机构，沿主缆运动以提供动力； 检修机构，安装于所述主体机构且与所述主体机构沿主缆同步运动，以检修主缆，所述检修机构包括安装构件、视觉组件、喷漆组件、安装架以及打磨组件，所述视觉组件设置于所述安装构件且朝向主缆方向，对主缆漆面情况进行采集以识别出主缆表面缺陷； 所述喷漆组件滑动设置于所述安装构件且朝向主缆方向，以对主缆表面缺陷进行喷漆修补；所述喷漆组件包括第三安装座、电机、喷枪以及电磁阀，所述电机、所述喷枪以及所述电磁阀均安装于所述第三安装座，所述电机驱动所述第三安装座与所述安装构件滑移配合，所述喷枪用于与增压泵连通且所述喷枪的枪口朝向主缆，所述电磁阀启闭以控制所述喷枪输出涂层材料； 所述安装构件至少设置有三个，至少三个所述安装构件首尾围合以罩设于主缆外周壁，每个所述安装构件均独立设置于所述主体机构，相邻所述安装构件之间具有避让间隙，所述安装构件与所述视觉组件以及所述喷漆组件一一对应设置； 所述安装架固定连接于所述主体机构，所述安装架设置有至少三组伸缩模块，所述伸缩模块与所述安装构件一一对应设置，每个所述安装构件设置于对应所述伸缩模块的输出端，用于调整所述安装构件与所述主体机构之间的距离；所述安装架还设置有电推杆，所述电推杆至少设置有两个，所述电推杆的一端与所述安装架连接，所述电推杆另一端与所述安装构件靠近所述安装架的一端连接，所述电推杆伸缩以带动所述安装构件与所述安装架转动配合，配合其余所述安装构件以对主缆进行围合或解除围合。

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