追觅创新科技(苏州)有限公司马旻晓获国家专利权
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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利清洁设备控制方法和清洁设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119055134B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411393665.3,技术领域涉及:A47L11/24;该发明授权清洁设备控制方法和清洁设备是由马旻晓设计研发完成,并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁设备控制方法和清洁设备在说明书摘要公布了:本公开实施例提供一种清洁设备控制方法和清洁设备。清洁设备控制方法包括:对低矮空间进行巡检,在进行所述巡检过程中,识别所述低矮空间内的可推移障碍物,并确定每个所述可推移障碍物的障碍物信息,其中,所述低矮空间的空间顶部与所述低矮空间的空间底部之间的距离小于高度阈值;控制清洁设备针对所述可推移障碍物执行与对应障碍物信息关联的推移操作,将所述可推移障碍物推移至多个预设候选区域中一个;所述多个预设候选区包括所述低矮空间内的预设候选区域和或所述低矮空间之外的预设候选区域。
本发明授权清洁设备控制方法和清洁设备在权利要求书中公布了:1.一种清洁设备控制方法,其特征在于,所述方法包括: 对低矮空间进行巡检,在进行所述巡检过程中,识别所述低矮空间内的可推移障碍物,并确定每个所述可推移障碍物的障碍物信息,其中,所述低矮空间的空间顶部与所述低矮空间的空间底部之间的距离小于高度阈值; 控制清洁设备针对所述可推移障碍物执行与对应障碍物信息关联的推移操作,将所述可推移障碍物推移至多个预设候选区域中一个;所述多个预设候选区包括所述低矮空间内的预设候选区域和或所述低矮空间之外的预设候选区域; 所述方法还包括: 采用第一预定速度和第一预定碰撞力中至少一项对所述可推移障碍物进行第一碰撞,基于所述可推移障碍物在所述第一碰撞后的位移,确定推移所述可推移障碍物时采用的推移速度、推移力和推移路径中的至少一项。
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