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龙图腾网获悉株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社申请的专利转向操纵控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119058805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410679053.4，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权转向操纵控制装置是由细野宽;玉泉晴天;位田祐基;高桥纱希设计研发完成，并于2024-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向操纵控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及转向操纵控制装置。处理器52被配置成执行反作用力设置处理、反作用力施加处理、轴向力梯度计算处理和连动处理。反作用力设置处理是使用相位补偿处理来设置转向操纵反作用力的处理。反作用力施加处理是以由反作用力设置处理设置的反作用力作为输入来操作反作用力电机22的处理。轴向力梯度计算处理是用于计算作为变量的轴向力梯度的处理，该变量指示抵抗转向操纵轴14的旋转的阻力的改变与转向操纵轴14的旋转角度的改变的比率。连动处理是使作为用于调节相位补偿方式的变量的相位补偿调节变量的值和轴向力梯度两者中的一个根据另一个而改变的处理。

本发明授权转向操纵控制装置在权利要求书中公布了：1.一种转向操纵控制装置50，所述转向操纵控制装置50被配置成控制作为控制对象的转向操纵系统，所述转向操纵系统包括向转向操纵轴14施加转向操纵反作用力的反作用力电机22和在来自所述转向操纵轴14的动力传递被切断的状态下使转向轮34转向的转向电机42，所述转向操纵控制装置的特征在于包括处理器52，所述处理器52被配置成执行反作用力设置处理、反作用力施加处理、轴向力梯度计算处理和连动处理，其中，所述反作用力设置处理是使用相位补偿处理来设置所述转向操纵反作用力的处理，所述反作用力施加处理是以通过所述反作用力设置处理设置的反作用力作为所述反作用力电机22的输入来操作所述反作用力电机22的处理，所述相位补偿处理是对所述转向操纵反作用力执行相位补偿的处理，所述轴向力梯度计算处理是计算轴向力梯度的处理，所述轴向力梯度是指示抵抗所述转向操纵轴14的旋转的阻力的改变与所述转向操纵轴14的旋转角度的改变的比率的变量，所述连动处理是使相位补偿调节变量的值和所述轴向力梯度两者中的一个根据另一个而改变的处理，并且所述相位补偿调节变量是调节所述相位补偿的方式的变量。

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