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龙图腾网获悉中交四航工程研究院有限公司申请的专利一种数据方舱施工的水箱压载方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119142493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411229432.X，技术领域涉及：B63G8/22；该发明授权一种数据方舱施工的水箱压载方法是由沈文耿;应宗权;林美鸿;王雪刚;左华楠设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数据方舱施工的水箱压载方法在说明书摘要公布了：本发明的一种数据方舱施工的水箱压载方法，属于数据方舱技术领域，本发明通过在数据方舱外部设置若干个水箱，以确保压载力的平衡分布，水箱通过控制阀与供水管路、排水管路连接，通过中央控制系统控制充排水过程，利用姿态传感器和GPS定位装置实时监测数据方舱的姿态和位置，结合PID控制算法和神经网络算法根据监测数据动态调整水箱水量，以维持数据方舱的平衡和稳定，适用于多变的海洋环境，能够显著提高数据方舱施工的安全性和效率。

本发明授权一种数据方舱施工的水箱压载方法在权利要求书中公布了：1.一种数据方舱施工的水箱压载方法，其特征在于包括以下步骤： S1、安装水箱并计算压载水量：根据数据方舱的尺寸以及重量，在所述数据方舱的外周布置n个水箱，每一所述水箱设有一个与中央控制系统电性连接的控制阀，所述控制阀通过排水管路将所述水箱中的水排出，所述控制阀通过供水管路与外设的供水系统连接，所述供水系统通过离心泵抽吸水至所述水箱中形成压载水，所述水箱中的压载水量根据所述数据方舱的总量及所受到的浮力决定，满足以下公式： 式中，Gw为每一所述水箱中压载水的重量、a为所述数据方舱的抗浮系数、V为所述数据方舱的排水体积、为水的密度、Gt为所述数据方舱的总重量，其中Gt不含所述水箱中压载水的重量； S2、安装姿态传感器：在所述数据方舱上安装姿态传感器，所述姿态传感器实时监测所述数据方舱的实际姿态数据并传输至所述中央控制系统，所述实际姿态数据包括滚动角θr、俯仰角θp以及偏航角θy； S3、调整数据方舱的姿态：所述中央控制系统根据所述实际姿态数据以及目标姿态，自动调节所述水箱中的压载水量，具体包括以下子步骤： 1实时监测所述数据方舱的实际姿态数据并传输至所述中央控制系统； 2所述中央控制系统计算所述实际姿态数据与目标姿态的差异，满足以下公式： 式中，θr*为目标滚动角、θ为目标俯仰角、θ为目标偏航角、e为滚动角差值、e为俯仰角差值、e为偏航角差值； 3对所述数据方舱四周的n个所述水箱进行编号分为4组，分别对应设置在所述数据方舱的4个角部，编号为N、N、N、N，所述N和N为对角设置； 4计算所述水箱中的需要调节的压载水量，通过水箱N与水箱N进行滚动角的修正，满足以下公式： 式中，ΔW为修正滚动角所需调节的压载水量、K为滚动控制系数、ΔW为水箱N修正滚动角所需调节的压载水量、ΔW为水箱N修正滚动角所需调节的压载水量； 通过水箱N与水箱N进行俯仰角的修正，满足以下公式： 式中，ΔW为修正俯仰角所需调节的压载水量、K为俯仰控制系数、ΔW为水箱N修正俯仰角所需调节的压载水量、ΔW为水箱N修正俯仰角所需调节的压载水量； 通过所述数据方舱对角线的水箱组合进行偏航角的修正，满足以下公式： 式中，ΔWy1为所述水箱N1与所述水箱N3修正偏航角所需调节的压载水量、ΔWy2为所述水箱N2与所述水箱N4修正偏航角所需调节的压载水量、Ky为偏航控制系数； 综上，计算所需调节的压载水量满足以下公式： 其中，ΔW1＇、ΔW2＇、ΔW3＇、ΔW4＇分别是所述水箱N1、N2、N3、N4修正滚动角、俯仰角以及偏航角时所需调节的压载水量； S4、调试与优化：完成所述水箱和所述姿态传感器的安装后，模拟实际工作环境并对所述数据方舱进行试运行，根据试运行的结果优化步骤S1中所述水箱的数量以及位置。

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