西北工业大学王铮获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种考虑信息缺失的高超声速拦截弹多约束中制导方法系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119167521B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411212818.X，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种考虑信息缺失的高超声速拦截弹多约束中制导方法系统是由王铮;邱杨鸿;宁昕;王时雨;栗鸣设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种考虑信息缺失的高超声速拦截弹多约束中制导方法系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑信息缺失的高超声速拦截弹多约束中制导方法系统，属于拦截弹技术领域。该方法首先在地面弹道系下建立拦截弹数学模型，然后将末端攻击角约束转化为终端视线约束跟踪问题，简化了问题难度；利用设计滤波器对获取的信息进行估计，然后基于长短记忆神经网络设计弹道分类器并训练得到弹道预报数据库，利用数据库进行弹道预报作为制导率设计的支持，最后通过预估的目标飞行器信息设计期望射向角设计推导得到制导率，提高了制导的精确性，并利用MATLAB仿真软件进行方法验证，判断方法的有效性。
本发明授权一种考虑信息缺失的高超声速拦截弹多约束中制导方法系统在权利要求书中公布了：1.一种考虑信息缺失的高超声速拦截弹多约束中制导方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，建立拦截弹运动模型，为运动模型设置多个约束条件，所述约束条件包括最大驻点热流密度约束、最大动压约束、最大过载约束、控制量约束和攻击角约束；所述攻击角约束转换为终端视线简单跟踪； S2，通过跟踪滤波器获得目标飞行器在观测坐标系内的位置； S3，基于目标飞行器在观测坐标系内的位置，通过弹道识别分类器，获得地心直角坐标系下目标飞行器的位置、速度和弹道类别；所述弹道识别分类器通过LSTM网络训练获得； S4，目标飞行器信息缺失时，基于S3获得的地心直角坐标系下目标飞行器的弹道类别，获得拦截弹和目标飞行器射向角，进一步的获得拦截弹期望速度，通过期望速度获得期望的弹道偏角；在终端视线简单跟踪基础上，设计横向跟踪制导律，通过横向跟踪制导律，在横向平面内进行拦截弹的中制导修正，所述中制导修正为通过侧滑角指令消除弹道偏角误差，通过中制导将拦截弹引入至目标飞行器。
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