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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利智能泊车仿真系统、方法及上位机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119200431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411253709.2，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权智能泊车仿真系统、方法及上位机是由宋新丽;杜建宇;王恒凯;吴岗岗;李超;曹天书;姜辉;李佳骏;刘丁菠;赵禛设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能泊车仿真系统、方法及上位机在说明书摘要公布了：本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种智能泊车仿真系统、方法及上位机，其中，下位机包括车辆动力学模型、驾驶辅助系统VTD和软件定义的softECU，车辆动力学模型用于根据泊车控制信号控制车辆在VTD仿真的虚拟道路场景中运动，softECU根据环境感知信息和VTD仿真的整车信号生成泊车控制信号；真实控制器板卡用于根据VTD仿真的虚拟道路场景感知环境感知信息；上位机基于仿真配置功能对下位机进行仿真配置，基于测试管理功能管理下位机进行智能泊车功能的仿真测试流程，基于数据采集功能采集下位机的仿真测试数据，生成智能泊车功能的仿真测试结果。由此，解决了现有技术中测试风险和成本过高、周期长；HIL仿真定制导致滞后与浪费；MIL环境感知能力不足等问题。

本发明授权智能泊车仿真系统、方法及上位机在权利要求书中公布了：1.一种智能泊车仿真系统，其特征在于，包括： 下位机，其中，所述下位机包括车辆动力学模型、驾驶辅助系统VTD和软件定义的电子控制单元softECU，所述VTD用于仿真道路场景，其中，所述VTD将虚拟道路场景生成环视信号，通过视景渲染图站对所述环视信号渲染后输入真实控制器板卡； 所述车辆动力学模型用于根据泊车控制信号控制车辆在VTD仿真的虚拟道路场景中运动，所述softECU根据环境感知信息和所述VTD仿真的整车信号生成泊车控制信号，其中，所述softECU包括空间车位识别模块、泊车规划与控制模块和车控信号转换模块，其中，所述空间车位识别模块识别所述环境感知信息中的空间车位信息，所述泊车规划与控制模块根据所述空间车位信息和所述整车信号生成泊车规划指令，所述车控信号转换模块用于将所述泊车规划指令转换为泊车控制信号； 真实控制器板卡，用于根据VTD仿真的虚拟道路场景感知环境感知信息，其中，所述真实控制器板卡包括视频注入模块和环境感知融合控制模块，其中，所述视频注入模块用于将视景渲染图站渲染后的环视信号输入所述环境感知融合控制模块，所述环境感知融合控制模块感知所述环视信号得到环境感知信息； 上位机，其中，所述上位机具有仿真配置功能、测试管理功能和数据采集功能，基于所述仿真配置功能对所述下位机进行仿真配置，基于所述测试管理功能管理所述下位机进行智能泊车功能的仿真测试流程，基于所述数据采集功能采集所述下位机的仿真测试数据，所述上位机还根据所述仿真测试数据生成智能泊车功能的仿真测试结果。

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