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龙图腾网获悉北京微电子技术研究所;北京时代民芯科技有限公司申请的专利一种基于混合工艺的微型多源导航模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119245628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411408940.4，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种基于混合工艺的微型多源导航模块是由倪枫;陈雷;冯长磊;吴鹏;李楠;郑博轩;王蕊;刘肖姬;苏浩淼;郭权设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于混合工艺的微型多源导航模块在说明书摘要公布了：本发明属于导航定位领域，具体涉及了一种基于混合工艺的微型多源导航模块，旨在解决难以实现可靠定位，系统功能分立、体积大、功耗高、定制性强、通用性差、成本高及生产周期长的问题。本发明包括：GNSS模块用于接收多路的GNSS射频信号并至少完成信号变频、转换、解算等功能；接口模块用于接收多种传感器数据并发送至预处理模块；预处理模块用于对多种传感器数据进行预处理，并发送至多源信息处理模块；多源信息处理模块用于进行数据融合，完成多源融合解算并输出最终定位结果；多源信息处理模块还用于数据转换；GNSS模块先通过Fan‑out集成后再集成在基板，其他模块集成在基板上。本发明提高了集成度，减小了体积，提供长时、高精度、高可靠导航定位服务。

本发明授权一种基于混合工艺的微型多源导航模块在权利要求书中公布了：1.一种基于混合工艺的微型多源导航模块，其特征在于，包括GNSS模块1、接口模块2、预处理模块3和多源信息处理模块4； 所述GNSS模块1用于接收多路的GNSS射频信号并至少完成射频信号下变频、AD转换、数字基带信号处理、捕获跟踪、观测量输出和导航解算功能； 所述接口模块2用于接收外部多种传感器数据并发送至所述预处理模块3； 所述接口模块2包括接收芯片裸芯21、发送芯片裸芯22和FPGA裸芯23； 所述FPGA裸芯23提供至少3路UART接口，通过所述接收芯片裸芯21和所述发送芯片裸芯22提供第一速度传感器接口； 所述FPGA裸芯23内嵌IP软核提供以太网和MIPI接口，用于实现第二速度传感器的输入；其中，所述第二速度大于第一速度； 所述FPGA裸芯23还内嵌IP软核提供SPI、IIC和GPIO接口，用于实现传感器接口的扩展； 所述接收芯片裸芯21、发送芯片裸芯22和FPGA裸芯23均采用倒装焊方式与基板5连接； 所述接收芯片裸芯21、发送芯片裸芯22和FPGA裸芯23之间的互联关系通过基板5上的布线实现； 所述预处理模块3用于对多种传感器数据进行预处理，所述预处理的方式至少包括滤波、降噪、特征提取和时间统一，并发送至多源信息处理模块4；所述预处理模块3与接口模块2共用1颗FPGA裸芯23； 所述多源信息处理模块4用于接收GNSS模块1处理后的数据和预处理后的多种传感器数据进行融合，完成多源融合解算并输出最终定位结果；所述多源信息处理模块4还用于GNSS模块1、接口模块2和预处理模块3之间的数据转换，以及对外的数据转换； 所述多源信息处理模块4包括1颗多核处理器SoC裸芯41； 所述多核处理器SoC裸芯41基于预处理后的传感器数据，完成高精度组合导航定位； 所述多核处理器SoC裸芯41还提供至少2路接口的扩展，用于外部分系统指令接收与状态反馈，并将多源定位结果进行数据协议转换，输出至外部分系统； 所述多核处理器SoC裸芯41还具备ADC模块，支持采集导航模块内部及外部核心工作电压与电流，实现状态监测； 所述GNSS模块1先通过Fan-out集成后再集成在基板5，接口模块2、预处理模块3和多源信息处理模块4集成在基板5上。

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