电子科技大学赵智兵获国家专利权
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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种基于零记忆非线性变换的稳健DOA跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270192B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411392046.2，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权一种基于零记忆非线性变换的稳健DOA跟踪方法是由赵智兵;魏逸凡;陈奕琪;魏平设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于零记忆非线性变换的稳健DOA跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于零记忆非线性变换的稳健DOA跟踪方法，可以解决对辐射源信号所处的复杂电磁环境噪声缺乏先验知识情况下，对突发非高斯噪声进行有效的抑制，并且该抑制是基于零记忆非线性的自适应软阈值限幅，避免了硬阈值的缺陷。从而实现了显著降低非高斯噪声对多辐射源目标DOA实时跟踪估计的不利影响，该方法对多辐射源目标DOA的跟踪有着良好的电磁噪声环境适应性，稳健性强，计算复杂度低，灵活性好，可以满足实际工程中的在复杂电磁环境场景下的应用需求。
本发明授权一种基于零记忆非线性变换的稳健DOA跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于零记忆非线性变换的稳健DOA跟踪方法，定义天线阵元数为M，空间辐射信号源个数为L，采样点数为T，在第t时刻对观测数据数学建模为： 其中为时变阵列流型，为辐射信号，采用如下高斯混合模型，其概率密度函数为： 上式中等号右侧第一项为标准高斯分布，即服从x～N0,1，第二项为服从x～Nμ,σ2的高斯分布，且均值μ＞＞0，方差σ2＞＞1，ε为略大于0的数值； 其特征在于，采用改进的快速数据投影算法进行DOA跟踪，包括： S1、初始化信号子空间D0＝eyeM,L、迭代步长s0、稳健性自适应参数λ0、β0； S2、在第n次迭代过程中计算以下参数： 其中yn是观测数据xn的投影，mn是信号能量残差，然后采用零记忆非线性变换对更新迭代步长进行自适应软阈值限幅，具体为先计算权重因子ωn： 然后计算迭代步长sn： 计算中间变量zn、gn和qn： zn＝Dn-1yn S3、最终得到n时刻跟踪信号子空间Dn为： S4、基于S3得到的数据，最后通过基于总体最小二乘法的旋转不变性技术估计各辐射源信号得到n时DOA参数。
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