上海具身智能设备有限公司尹穆楠获国家专利权
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龙图腾网获悉上海具身智能设备有限公司申请的专利设备定位的方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119273759B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411395644.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权设备定位的方法、装置、电子设备及存储介质是由尹穆楠;李霖设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本设备定位的方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种设备定位的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括，获得和目标设备所处范围相关的查询信息；根据查询信息和预先构建的特征语义地图的匹配结果，确定目标设备的第一范围信息，第一范围信息表征目标设备所处范围；根据第一范围信息内的地图数据处理目标设备的目标传感器数据，以获得目标设备的第二位置信息，第二位置信息表征目标设备在第一范围信息所指范围内的位置，目标传感器数据包括激光雷达数据和图像数据中至少一者。
本发明授权设备定位的方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种设备定位的方法，其特征在于，包括： 获得和目标设备所处范围相关的查询信息；所述查询信息包括图像信息和文本信息中的至少一者，所述图像信息由所述目标设备拍摄所处范围内的对象得到，所述文本信息由所述目标设备的人机交互模组获得的用户输入的表征目标设备所处范围的信息； 根据所述查询信息和预先构建的特征语义地图的匹配结果，确定所述目标设备的第一范围信息，所述第一范围信息为地图中的某一对象为圆心，距离信息为半径的圆形范围，用于表征所述目标设备所处范围；所述特征语义地图包括所述目标设备所处环境的点云数据和所述点云数据对应的视觉特征；其中，所述点云数据包括多个坐标数据，每一个坐标数据均对应有一个视觉特征；所述视觉特征表征对应对象在所述坐标数据处的外观情况； 根据所述第一范围信息内的地图数据处理所述目标设备的目标传感器数据，以获得所述目标设备的第二位置信息，所述第二位置信息表征所述目标设备在所述第一范围信息所指范围内的位置，所述目标传感器数据包括激光雷达数据和图像数据中至少一者；所述地图数据包括预先在多个位置上扫描得到的传感器数据；所述第二位置信息的精度高于所述第一范围信息的精度。
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