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龙图腾网获悉深圳市皇驰科技有限公司申请的专利停车控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119296369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411487626.X，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权停车控制方法、装置、电子设备及存储介质是由朱志波;李中启;邱异;余晨光;蒯勇强设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本停车控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及停车控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：通过目标车辆的车辆型号信息、当前所处位置和剩余电量可以从多个充电桩车位区域中筛选出目标车位区域；根据目标车位区域包含的目标车位的已使用的相邻车位对应的第一虚拟车位图像，及目标车辆的车辆尺寸，可以确定与目标车辆相适应的第二虚拟车位图像；在控制目标车辆停靠在第二虚拟停车区域后，根据车身高度、第一修正高度及图像采集装置的焦距，确定目标距离；根据目标车辆的目标距离与预设的距离范围进行匹配，在匹配成功的情况下，确定目标车辆停靠准确。如此，可以精准确定目标车辆是否停靠准确，减少目标车辆停靠不准确给相邻车位中的停靠车辆带来的干扰。

本发明授权停车控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种停车控制方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于接收到目标车辆预约充电桩车位的预约指令，获取所述目标车辆的车辆型号信息、当前所处位置、剩余电量和预设范围内的充电桩车位区域；所述车辆型号信息至少包括车辆配置；所述车辆配置至少包括车辆尺寸；所述车辆尺寸包括车身高度； 根据所述目标车辆的所述车辆型号信息、所述当前所处位置及所述剩余电量从所述充电桩车位区域筛选出目标车位区域；所述目标车位区域包含的目标车位以供所述目标车辆提前预约锁定； 获取所述目标车位的已使用的相邻车位对应的第一虚拟车位图像；其中，所述第一虚拟车位图像中包含第一虚拟停车区域； 根据所述第一虚拟车位图像和所述车辆尺寸，确定所述目标车位的第二虚拟车位图像；其中，所述第二虚拟车位图像中包含第二虚拟停车区域；所述第一虚拟停车区域的第一长边与所述第二虚拟停车区域的第二长边的距离为固定距离；同一虚拟停车区域的所述第一长边和所述第二长边位于相邻两侧； 在控制所述目标车辆停靠在所述第二虚拟停车区域后，通过图像采集装置获取所述目标车辆的图像； 根据所述目标车辆在所述图像上的特征信息，确定所述目标车辆在所述图像上的第一备选高度；所述特征信息包括位置信息、颜色信息及纹理信息中的至少一种； 根据目标修正量对所述目标车辆的所述第一备选高度进行修正，得到第一修正高度； 根据所述车身高度、所述第一修正高度及所述图像采集装置的焦距，确定目标距离； 根据所述目标车辆的所述目标距离与预设的距离范围进行匹配，在匹配成功的情况下，确定所述目标车辆停靠准确；所述目标车辆停靠准确表征所述目标车辆位于所述第二虚拟车位图像中的第二虚拟停车区域内； 其中，所述目标修正量的确定方式，包括： 获取训练样本集；所述训练样本集包括N帧已标注所述车身高度和所述目标距离的第一样本图像；N为正整数； 将N帧所述第一样本图像输入至初始化模型，得到所述第一样本图像中第一车辆的第一二维坐标； 根据所述第一样本图像中所述第一车辆的所述第一二维坐标和置换矩阵，确定所述第一车辆的第一三维坐标； 根据所述第一三维坐标，确定所述第一车辆的目标高度；所述目标高度用于表征第一车辆的实际预测高度； 根据第1帧所述第一样本图像中第一车辆的目标高度与第一车辆的车身高度，确定第1帧所述第一样本图像的误差偏移量； 对误差修正量进行迭代，直至第1+i帧所述第一样本图像的误差偏移量与所述误差修正量的差值满足收敛条件时，确定当次迭代得到的误差修正量为所述目标修正量；i为正整数；1+i小于或等于N。

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