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龙图腾网获悉东北农业大学申请的专利一种高度和角度可调的立体水平灭茬粉碎单体获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119318240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411676155.7，技术领域涉及：A01B33/06；该发明授权一种高度和角度可调的立体水平灭茬粉碎单体是由唐汉;贾彭程;张颖;万昶;王蕾;徐亚男;苑子昕;姜博卓;王超宇设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高度和角度可调的立体水平灭茬粉碎单体在说明书摘要公布了：一种高度和角度可调的立体水平灭茬粉碎单体属于农业机械；在固定座上通过铰销铰装叉式摇杆，在叉式摇杆上通过支撑销吊装花键轴，花键套可相对轴向移动地套装在花键轴上，固定不动地空心电机固套在花键套外部上，上轴套固装在花键套上，在上轴套上通过六根支臂分别吊挂固装带有驱动块的长、中、短吊杆，在花键轴上通过下轴套固装支杆A、B、C，L型刀座铰装在支杆A、B、C上，推拉杆两端分别铰连在驱动块和L型刀座上，在L型刀座上固装灭茬粉碎刀；本单体实现了灭茬粉碎刀高低位置和入土旋耕灭茬角度的无级调节，并可完成三层立体作业，结构新颖、独特、合理，适用能力强，作业质量好，刀具磨损轻、使用寿命长，作业成本低。

本发明授权一种高度和角度可调的立体水平灭茬粉碎单体在权利要求书中公布了：1.一种高度和角度可调的立体水平灭茬粉碎单体，其特征在于：在固定不动地固定座1上通过铰销18可立向转动地铰连安装叉式摇杆17，在叉式摇杆17上通过支撑销16轴向和径向定位、周向可转动地吊挂安装花键轴2，在花键轴2外部上周向和径向定位、轴向可相对移动地套装花键套9，在花键套9外部上固定套装定位不动配置的空心电机15，在所述花键套9上端部上、位于空心电机15外侧部位处固定套装上轴套3，在上轴套3外侧部上沿圆周方向均布的固装六根支臂4，在所述六根支臂4上沿圆周方向依次相互间隔的吊挂安装各两根的长吊杆8、中吊杆13和短吊杆14，在所述的长吊杆8、中吊杆13和短吊杆14下端部上分别固装驱动块19；在所述花键轴2底端部上固装下轴套10，在所述下轴套10外部上从上至下且沿圆周方向交错均布的依次固装各两根支杆A7、支杆B11和支杆C12，在两根支杆A7、支杆B11和支杆C12外侧部上分别可立向往复转动地安装L型刀座5，灭茬粉碎刀6固装在L型刀座5上，推拉杆20的上、下两端分别铰连在驱动块19和L型刀座5上，所述推拉杆20下端与L型刀座5铰连点位置与支杆A7、支杆B11和支杆C12轴心线呈偏心配置。

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