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龙图腾网获悉湖南创安防爆电器有限公司申请的专利一种矿用隔爆变频器节能优化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119319994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411438584.0，技术领域涉及：B65G15/00；该发明授权一种矿用隔爆变频器节能优化系统是由彭建新;董志刚设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用隔爆变频器节能优化系统在说明书摘要公布了：本发明涉及变频器节能技术领域，具体是指一种矿用隔爆变频器节能优化系统，具体包括：上位机、交换机、PID控制器、配电柜、变频器、驱动电机、带式输送机、激光雷达传感器、速度传感器和智能变频模块，本发明针对传统的运输秤测量煤流量的方式导致测量和控制之间存在延迟的问题，利用激光雷达传感器以积分式的方法实时测量带式输送机上的煤流量，在消除滞后效应的同时提高了测量的精准度；针对传统的PID控制策略控制精度不高的问题，提出了智能变频模块，并在智能变频模块中利用基于BP神经网络的节能优化模型和基于模糊神经网络的PID控制模型实现对带式输送机的变频控制，使之能够保持高节能效率和高可靠性。

本发明授权一种矿用隔爆变频器节能优化系统在权利要求书中公布了：1.一种矿用隔爆变频器节能优化系统，其特征在于：具体包括：上位机、交换机、PID控制器、配电柜、变频器、驱动电机、带式输送机、激光雷达传感器、速度传感器和智能变频模块，所述的带式输送机包含输送带，输送带运送煤炭； 所述的智能变频模块具体包括：煤流量计算单元、节能优化单元和模糊控制单元，煤流量计算单元、节能优化单元和模糊控制单元依次单向连接； 所述的煤流量计算单元通过激光雷达传感器计算煤流量，具体的步骤如下所述： 步骤S1：获得激光点云数据：通过激光雷达传感器向带式输送机发射激光脉冲，获得煤炭的激光点云数据，激光点云数据具体包括每个激光点的旋转角度和每个激光点到激光雷达传感器的距离； 步骤S2：建立笛卡尔坐标系：以激光雷达传感器的位置为原点，以输送带的运动方向为Z轴，以垂直于Z轴的激光脉冲的旋转角度为0度的扫描方向作为X轴，以垂直于X轴和Z轴的方向作为Y轴； 步骤S3：构建煤截面图：将由原点、X轴和Y轴所在的平面作为OXY平面，煤截面图由OXY平面中煤炭的激光点云数据构成； 步骤S4：利用K-means聚类算法结合自适应阈值的滤波算法对激光点云数据进行降噪； 步骤S5：计算煤截面图的面积； 步骤S6：计算煤流量，具体的公式如下所述： ； 其中，为煤流量，为煤炭的平均密度，单位为kgm3，为激光雷达传感器的帧率，单位为FPS，为煤截面图的总数，为输送带的运行速度，单位为ms，为第个煤截面图的面积，单位为m2； 步骤S4中利用K-means聚类算法结合自适应阈值的滤波算法对激光点云数据进行降噪的具体步骤如下所述： 步骤S41：利用K-means聚类算法对激光点云数据进行聚类； 步骤S42：利用高斯核函数计算聚类中每个激光点的局部密度，具体的计算公式如下所述： ； 其中，表示激光点的局部密度，表示任一聚类，和都表示中任一激光点，表示和之间的欧式距离，表示高斯核函数的宽度参数； 步骤S43：计算聚类中所有激光点的局部密度的标准差，将三倍的标准差作为该聚类的自适应阈值； 步骤S44：去除每个聚类中局部密度在该聚类的自适应阈值之外的激光点； 所述的节能优化单元构建基于BP神经网络的节能优化模型，得到煤流量固定情况下的最优速度，最优速度即使得带式输送机的功率最小时的输送带的运行速度。

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