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龙图腾网获悉北京大学申请的专利体素网格的解码方法、体素网格的编码方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119338928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411272415.4，技术领域涉及：G06T9/00；该发明授权体素网格的解码方法、体素网格的编码方法、装置是由马思伟;宋泽田;张玉槐;高文设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本体素网格的解码方法、体素网格的编码方法、装置在说明书摘要公布了：本公开提出一种体素网格的解码方法、体素网格的编码方法、装置，该体素网格的解码方法包括：从码流中获取解码元数据、剪枝掩码、粗残差和参考体素索引；基于解码元数据构建空体素网格；针对空体素网格中的任意一个子体素，通过子体素的剪枝掩码从多个子体素中筛选出未被剪枝体素；根据参考体素索引，为每个未被剪枝体素确定对应的参考体素；针对多个未被剪枝体素中的任意一个未被剪枝体素，将未被剪枝体素对应的参考体素和粗残差之和确定为未被剪枝体素的粗重建值；使用粗量化步长对每个未被剪枝体素的粗重建值进行反量化，得到未被剪枝体素的第一体素值。本公开实施例用于压缩体素网格，可以充分利用空间相关性实现较高的压缩比。

本发明授权体素网格的解码方法、体素网格的编码方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种体素网格的解码方法，其特征在于，所述方法包括： 从码流中获取解码元数据、剪枝掩码、粗残差和参考体素索引； 基于所述解码元数据构建空体素网格；所述解码元数据包括体素网格的尺寸、分辨率和粗量化步长；所述空体素网格包括多个子体素； 针对所述空体素网格中的任意一个子体素，通过所述子体素的剪枝掩码从所述多个子体素中筛选出未被剪枝体素； 根据所述参考体素索引，为每个未被剪枝体素确定对应的参考体素； 针对多个未被剪枝体素中的任意一个未被剪枝体素，将所述未被剪枝体素对应的参考体素和粗残差之和确定为所述未被剪枝体素的粗重建值； 使用所述粗量化步长对每个所述未被剪枝体素的粗重建值进行反量化，得到所述未被剪枝体素的第一体素值； 所述参考体素索引包括多个未被剪枝体素的索引值，以及每个索引值对应的参考体素；根据所述参考体素索引，为每个未被剪枝体素确定对应的参考体素，包括： 针对多个未被剪枝体素中的任意一个未被剪枝体素，基于参考体素索引，确定出与所述未被剪枝体素的索引值对应的参考体素；所述参考体素是指所述空体素网格中与所述索引值对应的子体素。

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