广州汽车集团股份有限公司张爱民获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119356305B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411196329.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端是由张爱民;刘巨江;韩子勇;李景俊;闫春香;周忠昊设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端在说明书摘要公布了：本发明涉及智能移动终端减震技术领域，尤其涉及一种智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端。根据路面障碍物信息，确定智能移动终端通过障碍物的模式，模式包括四轮模式和两轮模式，若为四轮模式，则控制智能移动终端使用四轮姿态通过障碍物，若为两轮模式，则将四轮姿态切换为两轮姿态，控制智能移动终端使用两轮姿态通过障碍物。根据障碍物信息，确定智能移动终端使用四轮或者两轮通过障碍物，智能移动终端在四轮和双轮之间转换，使智能移动终端可以跨越障碍物，避免机身与障碍物进行碰撞，降低了智能移动终端的震动。
本发明授权智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端在权利要求书中公布了：1.一种智能移动终端的控制方法，其特征在于，包括： 获取路面障碍物信息，根据所述路面障碍物信息，确定所述智能移动终端通过障碍物的模式，所述模式包括四轮模式和两轮模式； 若为所述四轮模式，则控制所述智能移动终端使用四轮姿态通过障碍物； 若为所述两轮模式，则将四轮姿态切换为两轮姿态，控制所述智能移动终端使用两轮姿态通过障碍物； 所述将四轮姿态切换为两轮姿态，包括： 获取所述智能移动终端与所述障碍物之间的距离，以及所述障碍物的高度； 获取用于控制将四轮姿态切换为两轮姿态对应电机的额定转速，根据所述额定转速、所述距离与所述高度，计算所述智能移动终端将四轮姿态切换为两轮姿态的目标区间；所述目标区间为智能移动终端将四轮转换为两轮时距离障碍物的最近的位置与距离障碍物的最远位置； 在所述目标区间，控制所述电机旋转，将四轮姿态切换为两轮姿态。
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