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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆及其驱动防滑扭矩分配方法和分配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411336431.5，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆及其驱动防滑扭矩分配方法和分配装置是由程健;刘元治;张强;马嵩宁;郭丁伊;赵洋;徐家良;郁大嵬;曲白雪设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆及其驱动防滑扭矩分配方法和分配装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆及其驱动防滑扭矩分配方法和分配装置，所述方法包括：获取车辆的前轴TCS功能的激活状态和后轴TCS功能的激活状态；根据前轴TCS功能的激活状态和后轴TCS功能的激活状态确定轴间扭矩分配系数；基于轴间扭矩分配系数确定前轴分配需求扭矩和后轴分配需求扭矩；根据前轴TCS功能的激活状态、后轴TCS功能的激活状态、前轴分配扭矩或前轴请求扭、后轴分配扭矩或后轴请求扭矩确定前轴目标扭矩和后轴目标扭矩。本发明的分配方法，能够实现TCS驱动防滑功能激活过程中总驱动扭矩最大程度的不降低，使总驱动扭矩尽量与驾驶员需求扭矩接近，减少动力损失。

本发明授权车辆及其驱动防滑扭矩分配方法和分配装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的驱动防滑扭矩分配方法，其特征在于，所述方法包括： 获取所述车辆的前轴TCS功能的激活状态和后轴TCS功能的激活状态； 根据所述前轴TCS功能的激活状态和所述后轴TCS功能的激活状态确定轴间扭矩分配系数； 基于所述轴间扭矩分配系数确定前轴分配需求扭矩和后轴分配需求扭矩； 根据所述前轴TCS功能的激活状态、所述后轴TCS功能的激活状态、所述前轴分配扭矩或前轴请求扭矩、所述后轴分配扭矩或后轴请求扭矩确定前轴目标扭矩和后轴目标扭矩； 所述根据所述前轴TCS功能的激活状态和所述后轴TCS功能的激活状态确定轴间扭矩分配系数，包括： 在所述前轴TCS功能和所述后轴TCS功能均处于未激活状态的情况下，确定所述轴间扭矩分配系数为原始轴间扭矩分配系数；其中，所述原始轴间扭矩分配系数根据整车经济性和动力性确定； 在所述后轴TCS功能处于激活状态的情况下，根据后轴TSC请求扭矩、后轴扭矩能力下限、后轴扭矩能力上限以及车辆的总需求扭矩确定第一轴间扭矩分配系数； 在所述前轴TSC功能处于激活状态的情况下，根据所述总需求扭矩、前轴TSC请求扭矩、所述后轴扭矩能力下限、所述后轴扭矩能力上限确定第二轴间扭矩分配系数； 所述根据所述前轴TCS功能的激活状态、所述后轴TCS功能的激活状态、所述前轴分配扭矩或前轴请求扭矩、所述后轴分配扭矩或后轴请求扭矩确定前轴目标扭矩和后轴目标扭矩，包括： 在所述前轴TCS功能和所述后轴TCS功能均处于未激活状态的情况下，将所述前轴分配扭矩作为所述前轴目标扭矩，并将所述后轴分配扭矩作为所述后轴目标扭矩； 在所述前轴TCS功能和所述后轴TCS功能均处激活状态的情况下，将所述前轴请求扭矩作为所述前轴目标扭矩，并将所述后轴请求扭矩作为所述后轴目标扭矩； 在所述前轴TCS功能处于激活状态且所述后轴TCS功能处于未激活状态时，将所述前轴请求扭矩作为所述前轴目标扭矩，并将所述后轴分配扭矩作为所述后轴目标扭矩； 在所述前轴TCS功能处于未激活状态且所述后轴TCS功能处于激活状态时，将所述前轴分配扭矩作为所述前轴目标扭矩，并将所述后轴请求扭矩作为所述后轴目标扭矩。

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