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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种智能网联汽车车路云一体化信息系统设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411428634.7，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权一种智能网联汽车车路云一体化信息系统设计方法是由林景栋;苏鑫;袁帅;孙棣华;廖孝勇;谭博文;张洪杨;沈嘉玮;郑高翔;贺昌鹏;唐博文设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能网联汽车车路云一体化信息系统设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智慧交通技术领域，公开了一种智能网联汽车车路云一体化信息系统设计方法，能实现智能网联汽车车路云一体化系统中车、路、云之间的集成与匹配，包括如下步骤：根据路网级驾驶任务的时空关系，设计智能网联汽车车路云一体化系统的功能场景；根据功能场景设计结果及路网级驾驶任务全局优化的实现逻辑，设计智能网联汽车车路云一体化系统的逻辑场景，根据逻辑场景设计结果及路网级驾驶任务全局优化的实现逻辑，设计智能网联汽车车路云一体化系统的物理场景。本发明采用阶段化、多尺度、跨域、分层的设计方法，能为汽车车路云一体化系统的设计、建模、测试、验证提供方法支撑与架构指导。

本发明授权一种智能网联汽车车路云一体化信息系统设计方法在权利要求书中公布了：1.一种智能网联汽车车路云一体化信息系统设计方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.功能场景设计，根据路网级驾驶任务的时空关系，设计智能网联汽车车路云一体化系统的功能场景，描述车路云路网级功能、路段级车路功能和自车车身区域车车功能以及各尺度功能之间的相互关系；具体包括如下步骤： S11.根据路网级驾驶任务的时空关系，构建车路云一体化尺度模型，所述车路云一体化尺度包括如下尺度： 车路云尺度，由车路尺度和云端组成的时空范围，实现路网范围内的车路云交互与协同； 车路尺度，为车车尺度和路端组成的时空范围，实现路段范围内车路的交互与协同关系； 车车尺度，为自车车身以及自车车身周围相邻的车辆组成的时空范围，实现车车之间的交互与协同关系； S12.根据车路云一体化尺度模型，描述以下功能： 云路网级功能，以车路云尺度描述智能网联汽车车路云一体化功能，描述车路云尺度的云端、路云协同和车云协同的顶层功能； 路段级车路功能，以车路尺度描述路端、车路协同功能； 自车车身区域车车功能，以车车尺度描述车端功能； 各尺度功能之间的相互关系，描述车路云尺度功能与车路尺度功能及车车尺度功能的交互和协同；描述在云端协调决策下，车路尺度功能与车车尺度功能的交互和协同；描述在路端协调决策下，车车尺度功能的交互和协同； S2.逻辑场景设计，根据功能场景设计结果及路网级驾驶任务全局优化的实现逻辑，设计智能网联汽车车路云一体化系统的逻辑场景，描述云端、路端和车端的功能，以及上述功能之间的逻辑关系和接口； S3.物理场景设计，根据逻辑场景设计结果及路网级驾驶任务全局优化的实现逻辑，设计智能网联汽车车路云一体化系统的物理场景，设计云端、路端、车端功能的具体实现策略和输入、输出参数；所述物理场景为分层模型，其中： 云端包括云端一体化底座层、云端领域标准件层和云端标准化分级共享接口层； 路端包括路端数据处理层、路端融合感知与协同决策层、路端控制层； 车端包括车端数据处理层、车端融合感知与协同决策层、车端控制层； 所述云端领域标准件层用于从云端一体化底座层获取路网交通基础信息以及多源数据时空同步，实现云端的融合感知功能、协同决策功能，并向云端标准化分级共享接口层传输路网交通动态变化信息，以及向云端一体化底座层传输协同决策信息。

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