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龙图腾网获悉山东泰开隔离开关有限公司申请的专利高压电气设备绝缘子带电作业机器人及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119407749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411534614.8，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权高压电气设备绝缘子带电作业机器人及工作方法是由李健;鞠恒才;张体桂;柳洪波;赵龙;周焱;米玖莘设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本高压电气设备绝缘子带电作业机器人及工作方法在说明书摘要公布了：高压电气设备绝缘子带电作业机器人及工作方法，涉及电气设备技术领域，用于解决现有技术中绝缘子串人工清洗效率低的问题。包括底座、夹持组件、升降组件和作业组件，夹持组件包括夹持杆、卡箍和夹持驱动机构，夹持杆的一端与底座转动连接，卡箍固定在夹持杆的另一端，夹持驱动机构位于底座上驱使夹持杆的摆动；作业组件包括主导轨、作业头、副导轨和气泵，主导轨的两端分别滑动安装有一个副导轨，作业头与支撑轨滑动连接且作业头的初始位置位于主导轨内，作业头的圆弧形内壁上具有气孔和摄像头，气孔通过气管与位于底座上的气泵连接，摄像头用于拍摄绝缘子串表面图像；升降组件位于主导轨和底座之间。本发明可实现对绝缘子串的自动化清洁和检测。

本发明授权高压电气设备绝缘子带电作业机器人及工作方法在权利要求书中公布了：1.高压电气设备绝缘子带电作业机器人，其特征在于，包括底座、夹持组件、升降组件和作业组件，所述夹持组件包括夹持杆、卡箍和夹持驱动机构，所述夹持杆为对称设置的两根，且所述夹持杆的一端与底座转动连接，所述卡箍固定在夹持杆的另一端，所述夹持驱动机构位于底座上驱使夹持杆的摆动且两夹持杆摆动方向始终相反，当两所述卡箍围成整圆环形时两卡箍配合作用夹住绝缘子串；所述作业组件包括主导轨、作业头、副导轨和气泵，所述主导轨为C形结构，所述主导轨的两端分别滑动安装有一个副导轨且主导轨与副导轨构成支撑轨，所述作业头与支撑轨滑动连接且作业头的初始位置位于主导轨内，所述主导轨上具有驱使作业头相对主导轨滑动的主驱动机构以及驱使副导轨相对主导轨滑动的伸展驱动机构，所述副导轨上具有驱使作业头相对副导轨滑动的辅助驱动机构，所述作业头的圆弧形内壁上具有气孔和摄像头，所述气孔通过气管与位于底座上的气泵连接，所述气泵工作时气孔处吸气对绝缘子串表面灰尘进行吸附，所述摄像头用于拍摄绝缘子串表面图像；所述升降组件位于主导轨和底座之间用于驱使主导轨靠近或远离底座，且所述作业组件处于工作状态时主导轨与绝缘子串同心设置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东泰开隔离开关有限公司，其通讯地址为：271000 山东省泰安市高新技术开发区龙潭南路泰开工业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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