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龙图腾网获悉华中农业大学;武汉安瑞思科技有限公司申请的专利一种实蝇类昆虫羽化监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119418372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411563619.3，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种实蝇类昆虫羽化监测方法及装置是由周华众;华红霞;杨俊杰;张植敏;姬会福;董帅设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实蝇类昆虫羽化监测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种实蝇类昆虫羽化监测方法及装置，其方法包括：响应于红外传感器传输的红外信号，获取成虫仓内的光照强度；发出第一指令，第一指令用于控制摄像机拍摄羽化仓与成虫仓连接处所在平面的第一图像，并记录第一指令的第一发出时刻，其中，在光照强度小于预设光强阈值的情况下，控制补光灯开启；对第一图像进行图像识别，得到羽化仓与成虫仓连接处所在平面的实蝇类昆虫的第一数量与展翅前特征；确定实蝇类昆虫的羽化周期，并计算第一数量与第二数量的差值；根据差值与羽化周期确定实蝇类昆虫的当前羽化情况，当前羽化情况包括羽化率和羽化速率。本申请可以有效提升对实蝇类昆虫羽化阶段的监测的准确性。

本发明授权一种实蝇类昆虫羽化监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种实蝇类昆虫羽化监测方法，其特征在于，应用于实蝇类昆虫监测装置，所述实蝇类昆虫监测装置包括箱体、羽化仓、成虫仓和中空方框，所述羽化仓和所述成虫仓设于所述箱体内，所述羽化仓的出口与所述成虫仓的入口处各设有至少一个红外传感器，所述羽化仓整体设于土壤环境中，所述成虫仓整体设于地上，所述成虫仓为上窄下宽结构，且所述成虫仓内设有用于监测实蝇类昆虫的摄像机和补光灯，所述成虫仓的顶端与所述中空方框无缝连接，所述中空方框内设有至少一个计数传感器，该方法包括： 响应于所述红外传感器传输的红外信号，获取所述成虫仓内的光照强度； 发出第一指令，所述第一指令用于控制所述摄像机拍摄所述羽化仓与所述成虫仓连接处所在平面的第一图像，并记录所述第一指令的第一发出时刻，从所述第一发出时刻开始计时，其中，在所述光照强度小于预设光强阈值的情况下，控制所述补光灯开启； 对所述第一图像进行图像识别，得到所述羽化仓与所述成虫仓连接处所在平面的实蝇类昆虫的第一数量与展翅前特征； 确定实蝇类昆虫的羽化周期，并计算所述第一数量与第二数量的差值； 根据所述差值与所述羽化周期确定实蝇类昆虫的当前羽化情况，所述当前羽化情况包括羽化率和羽化速率； 所述成虫仓内还设有光电传感器，在所述确定实蝇类昆虫的羽化周期之前，包括： 响应于接收到所述光电传感器传输的光电数据，根据所述光电数据确定所述成虫仓内的实蝇类昆虫的完全展翅特征； 发出第二指令，所述第二指令用于控制所述摄像机拍摄所述羽化仓与所述成虫仓连接处所在平面的第二图像； 对所述第二图像进行图像识别，得到所述羽化仓与所述成虫仓连接处所在平面的实蝇类昆虫的第二数量； 获取当前环境数据； 通过所述当前环境数据和所述完全展翅特征，确定所述成虫仓内实蝇类昆虫的成熟度； 将所述第一数量、所述第二数量和所述当前环境数据输入到预训练的预测模型中，预测得到实蝇类昆虫的未来羽化高峰时间段； 所述成虫仓内设有可调谐光源，所述光电数据包括所述成虫仓内的所述光照强度和在所述可调谐光源下的所述实蝇类昆虫的翅膀表面的光波反射数据，根据所述光电数据确定所述成虫仓内的实蝇类昆虫的完全展翅特征，包括： 当所述成虫仓内的所述光照强度大于预设的第一光照强度阈值时，确定所述可调谐光源的波长范围为目标波长范围，并将所述可调谐光源的波长调节至所述目标波长范围内； 通过预设光谱特征数据库获取大食蝇在不同生长阶段的翅膀反射的光谱特征数据，并对所述光波反射数据与所述光谱特征数据进行数据比对，得到光波反射数据对应的生长阶段，以及得到每个所述生长阶段对应的实蝇类昆虫数量； 根据所述光波反射数据对应的所述生长阶段，在预设特征数据库中查询得到所述成虫仓内的实蝇类昆虫的完全展翅特征。

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