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龙图腾网获悉浙江恒立数控科技股份有限公司申请的专利非接触式金属带材无损伤自动收卷方法及自动收卷机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411699719.9，技术领域涉及：B65H18/10；该发明授权非接触式金属带材无损伤自动收卷方法及自动收卷机是由李建峰;丁力;张日祥设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本非接触式金属带材无损伤自动收卷方法及自动收卷机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种非接触式金属带材无损伤自动收卷方法及自动收卷机，属于金属加工技术领域。它解决了现有技术容易磨损材料，设置分隔方式复杂等技术问题。本非接触式金属带材无损伤自动收卷机，机架上设有带材收卷机构，带材收卷机构上方一侧能够用于自动排布分隔片间距的带材分隔装置，机架上还设有支架铰接座，支架铰接座通过第一铰接轴铰接有带材分隔装置支架，带材分隔装置支架位于带材分隔装置支架一侧设有带材分隔装置，另一侧设有能够驱动带材分隔装置支架绕铰接点转动使带材分隔装置的液压膨胀轴与带材接近但不接触且能够被分隔片单元分隔的摆动驱动机构。本发明具有可避免损伤产品，精确度和效率高，能适应不同需求等优点。

本发明授权非接触式金属带材无损伤自动收卷方法及自动收卷机在权利要求书中公布了：1.一种非接触式金属带材无损伤自动收卷机，包括机架1，所述的机架1上设有带材收卷机构2，其特征在于，所述的带材收卷机构2上方一侧能够用于自动排布分隔片间距的带材分隔装置3，所述的机架1上还设有支架铰接座11，所述的支架铰接座11通过第一铰接轴12铰接有带材分隔装置支架31，位于所述的带材分隔装置支架31一侧设有所述带材分隔装置3，另一侧设有能够驱动带材分隔装置支架31绕铰接点转动使带材分隔装置3的液压膨胀轴32与带材不接触且能够被分隔片单元33分隔的摆动驱动机构4； 所述的带材分隔装置3包括液压膨胀轴架34，所述的液压膨胀轴架34上设有液压膨胀轴32，所述的液压膨胀轴32上设有若干分隔片单元33，在液压膨胀轴32一侧设有用于拨动分隔片单元33沿液压膨胀轴32轴向移动的拨爪351，所述的拨爪351与能够驱拨爪351沿液压膨胀轴32径向移动和轴向移动的拨爪驱动机构35相连； 所述的摆动驱动机构4包括直线驱动缸41，所述的直线驱动缸41下端铰接在气缸铰接座42上，上端铰接在带材分隔装置支架31的一端上，所述的带材分隔装置支架31的另一端上设有所述带材分隔装置3，所述的直线驱动缸41连接PLC控制系统5； 所述的带材收卷机构2包括收卷筒21，所述的收卷筒21与收卷筒旋转驱动组件22相连，所述的收卷筒21的旋转中心与第一铰接轴12中心之间的距离等于第一铰接轴12中心与带材分隔装置3的液压膨胀轴32中心之间的距离，所述的PLC控制系统5通过卷材的线速度和带材收卷机构2的收卷筒21转速计算收卷筒21上卷料的卷材直径，卷材的线速度通过速度传感器或编码器测量，收卷筒21转速通过安装在收卷筒21上的转速编码器或转速传感器测量，并根据获得的卷材直径实时通过直线驱动缸41调节带材分隔装置支架31摆动的角度从而使带材分隔装置3上的液压膨胀轴32始终与带材不接触且能够被分隔片单元33分隔。

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