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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种混合推进系统交叉耦合故障诊断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411749564.5，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种混合推进系统交叉耦合故障诊断方法及系统是由栾众楷;沈钰焜;赵万忠;王春燕;周小川;梁为何;张自宇设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合推进系统交叉耦合故障诊断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混合推进系统交叉耦合故障诊断方法及系统，包括以下步骤：步骤一：通过分析飞行汽车在空地转换过程中的运动状态数据，建立空中和地面工况之间的耦合模型；步骤二：基于步骤一中的飞行汽车运动状态耦合结果，研究涡轴发动机与电机执行器之间的功能耦合关系；步骤三：基于步骤二中的故障预测特征值，系统将持续监测传感器数据和执行器状态，并基于交叉耦合特性进行实时故障诊断，得到系统实时诊断反馈与调整建议。本发明实现了空中和地面工况之间的准确耦合分析，还能够通过实时监测运动状态数据，对空中起飞和地面降落阶段的耦合特性进行故障诊断和预警。

本发明授权一种混合推进系统交叉耦合故障诊断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种混合推进系统交叉耦合故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：通过分析飞行汽车在空地转换过程中的运动状态数据，建立空中和地面工况之间的耦合模型，得到地面加速过程对空中起飞阶段的影响或空中飞行姿态对地面降落稳定性的影响耦合特性数据，以进行故障诊断，并实时监测飞行汽车的运动状态耦合结果； 步骤二：基于步骤一中的飞行汽车运动状态耦合结果，研究涡轴发动机与电机执行器之间的功能耦合关系，通过分析电机输出功率的波动对涡轴发动机工作状态的影响，得到涡轴发动机与电机功能耦合的具体影响范围，并建立基于历史数据和实时监测数据的故障预测模型，以预测潜在故障的发生概率和时间，设定故障阈值，输出故障预测特征值； 步骤三：基于步骤二中的故障预测特征值，系统将持续监测传感器数据和执行器状态，并基于交叉耦合特性进行实时故障诊断，得到系统实时诊断反馈与调整建议，在检测到异常时，自动调整混合推进系统的工作模式，输出调整后的推进系统参数，以确保飞行安全，并避免故障进一步扩大。

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