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龙图腾网获悉北京市政建设集团有限责任公司;北京建筑大学申请的专利基于地基LiDAR点云的钢混框架结构VTA方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119475462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411530690.1，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权基于地基LiDAR点云的钢混框架结构VTA方法是由郭明;张潇澜;孟庆龙;郭帅;刘明华设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于地基LiDAR点云的钢混框架结构VTA方法在说明书摘要公布了：本发明涉及装配式框架结构虚拟装配技术领域，提供一种基于地基LiDAR点云的钢混框架结构VTA方法，包括：通过地基三维激光雷达对目标装配构件进行数据采集，对数据进行处理制作数据集；将数据集输入SSBR‑Net网络模型中，输出语义信息和3D边界框；对3D边界框进行装配构件特征提取，根据3D边界框计算得到装配点位；将装配构件特征和装配点位与装配构件初始标准设计模型中对应的数据进行配准，得出目标装配构件的装配构件特征和装配点位与装配构件初始标准设计模型之间的偏差；对所述偏差进行分析，根据分析结果获取最佳虚拟装配方案。本发明大大减少了数据的冗余，提高了偏差分析及VTA方案分析的效率和VTA精度。

本发明授权基于地基LiDAR点云的钢混框架结构VTA方法在权利要求书中公布了：1.基于地基LiDAR点云的钢混框架结构VTA方法，其特征在于，包括： 通过地基三维激光雷达对目标装配构件进行数据采集，对数据进行处理制作数据集； 将数据集输入SSBR-Net网络模型中，输出语义信息和3D边界框； 对3D边界框进行装配构件特征提取，根据3D边界框计算得到装配点位； 将装配构件特征和装配点位与装配构件初始标准设计模型中对应的数据进行配准，得出目标装配构件的装配构件特征和装配点位与装配构件初始标准设计模型之间的偏差； 对所述偏差进行分析，根据分析结果获取最佳虚拟装配方案； 所述SSBR-Net网络模型由RandLaNet语义分割网络和加入SAM空间注意力机制的BRNet网络构成； 所述对3D边界框进行装配构件特征提取，根据3D边界框计算得到装配点位，包括： 对目标装配构件的3D边界框各平面进行嵌入网格划分，以此确定装配构件点云各面用于平面拟合的候选点； 用候选点拟合各面精确的投影平面确定精确的3D边界框，并依据3D边界框对各面点云进行划分后进行底面的点云降维； 计算装配构件的钢筋轴向与顶面平面交点作为顶面装配点，以3D边界框边界作为装配构件边界特征； 在降维后的底面点云上利用最大角度法提取底面作为装配位置的套筒边界，并采用RANSAC方法进行套筒边界圆心拟合，其结果作为装配构件底面装配点位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京市政建设集团有限责任公司;北京建筑大学，其通讯地址为：100089 北京市海淀区昌运宫17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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