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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种适用于四足机器人的消防灭火系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119548780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510052736.1，技术领域涉及：A62C27/00；该发明授权一种适用于四足机器人的消防灭火系统是由曾祥峰;陈长利;陈清;贝俊贤;刘勇华;鲁仁全;苏春翌设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于四足机器人的消防灭火系统在说明书摘要公布了：本发明属于消防四足机器人技术领域，具体涉及一种适用于四足机器人的消防灭火系统，包括四足机器人，四足机器人上部设有双层安装架，双层安装架第一层安装有工控机、边缘计算机以及稳压器，双层安装架第二层安装有直流电源、交换机、定位相机以及灭火器，双层安装架第二层端部还安装有支撑架，支撑架上端设有激光雷达，支撑架上端侧部安装有双目深度相机。灭火器上固定安装有图传，灭火器出口端连接有第一管道，第一管道端部穿过双层安装架隔板与稳压器连接，稳压器输出端连接有喷管。本发明能够保持出色的机动性和稳定性，还能在高温环境下稳定工作，有效抵御烟雾干扰，并轻松应对各种复杂地形。

本发明授权一种适用于四足机器人的消防灭火系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于四足机器人的消防灭火系统，其特征在于：包括消防机器人以及控制系统，所述消防机器人包括四足机器人1，所述四足机器人1上部设有双层安装架2，所述双层安装架2第一层安装有工控机3、边缘计算机4以及稳压器5，所述双层安装架2第二层安装有直流电源6、交换机7、定位相机8以及灭火器9，所述双层安装架2第二层端部还安装有支撑架10，所述支撑架10上端设有激光雷达11，所述支撑架10上端侧部安装有双目深度相机12； 所述灭火器9上固定安装有图传13，所述灭火器9出口端连接有第一管道14，所述第一管道14端部穿过所述双层安装架2隔板与所述稳压器5连接，所述稳压器5输出端连接有喷管15； 所述双层安装架2上固定连接有第一固定环16，所述喷管15穿过所述第一固定环16，所述双层安装架2侧部设有电动第一伸缩杆17，所述电动第一伸缩杆17输出端设有电动第二伸缩杆18，所述电动第二伸缩杆18输出端连接有套环19，所述套环19套在所述喷管15上； 所述电动第一伸缩杆17与所述电动第二伸缩杆18相互垂直，所述套环19位于所述第一固定环16一侧。

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