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龙图腾网获悉达濠市政建设有限公司申请的专利一种步履式顶推机器人及其用于桥梁顶推的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119553601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510057822.1，技术领域涉及：E01D21/06；该发明授权一种步履式顶推机器人及其用于桥梁顶推的方法是由陈火文;吕会力;叶武辉;陈敬文;陈鹏;杨伟浩;邰燕锟;任尧煊;贾建和;任康设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种步履式顶推机器人及其用于桥梁顶推的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种步履式顶推机器人及其用于桥梁顶推的方法，包括车体，车体的顶面设有安装板，车体与安装板之间沿竖向滑动配合，安装板的底面还设有用于控制车体上下滑移的驱动组件；还包括行走轨，行走轨共有两根，两根行走轨分别固定设置于安装板的前后两侧壁，且两根行走轨相互平行；本发明通过在两条行走轨之间设置车体，通过车体自动实现本装置的移动，从而无需人工搬运，大大减轻了工人劳动强度的同时，还能够提高施工效率。

本发明授权一种步履式顶推机器人及其用于桥梁顶推的方法在权利要求书中公布了：1.一种步履式顶推机器人，其特征在于，包括： 车体100，所述车体100的顶面设有安装板101，所述车体100与所述安装板101之间沿竖向滑动配合，所述安装板101的底面还设有用于控制车体100上下滑移的驱动组件102； 行走轨200，所述行走轨200共有两根，两根所述行走轨200分别固定设置于安装板101的前后两侧壁，且两根行走轨200相互平行； 纵向滑轨300，所述纵向滑轨300与所述行走轨200相垂直，所述纵向滑轨300的两端分别和两根行走轨200沿行走轨200的长度方向滑动配合，所述纵向滑轨300上沿自身长度方向滑动设置有横移部500，所述横移部500的顶面设有两个升降油缸501，两个所述升降油缸501的活动端共同设有支撑部502； 推动机构400，所述推动机构400包括伸展架401和推进油缸402，所述伸展架401与所述纵向滑轨300固定连接，所述伸展架401能够沿行走轨200的长度方向伸缩，所述推进油缸402的缸体与所述伸展架401固定连接，所述推进油缸402的活动端与所述纵向滑轨300连接，且所述伸展架401上还设有定位机构600，所述定位机构600能够和所述行走轨200相连或分离； 所述伸展架401包括呈冂字形的主架体4011，所述主架体4011的外部两侧均滑动设有伸展板4012，两块所述伸展板4012均与所述纵向滑轨300固定连接；所述推进油缸402的缸体与所述主架体4011固定连接； 所述定位机构600包括沿竖向分布的定位油缸601，所述定位油缸601的缸体与所述主架体4011固定连接，所述定位油缸601的活动端设有连接板602，所述连接板602的长度方向垂直于所述行走轨200，所述连接板602的两端均固定设有沿竖向分布的定位柱603，所述行走轨200的上表面开设有若干间隔分布的且与所述定位柱603相适配的定位槽孔203；所述主架体4011上且位于定位油缸601的两侧均设有沿竖向分布的限位滑轨604，两条所述限位滑轨604均与所述连接板602之间沿竖向滑动配合； 所述行走轨200的顶面设有沿自身长度方向分布的保持架204，两条所述保持架204分别位于纵向滑轨300的两侧，所述保持架204上贯穿开设有若干通孔，若干通孔内活动插入有弹性柱205，位于同侧的若干根弹性柱205的外端共同连接有驱动板206，位于同侧的若干根弹性柱205的内端共同连接有挤压板207，所述驱动板206呈L形，所述驱动板206的顶面设有沿弹性柱205轴向分布的第一齿条208； 所述保持架204的外表面转动设置有驱动齿柱209，所述驱动齿柱209的轴向与所述行走轨200的长度方向一致，且所述驱动齿柱209与所述第一齿条208相啮合，所述定位柱603的顶部固定连接有驱动件605，所述驱动件605呈L形，所述驱动件605的表面设有沿竖向分布的第二齿条606，所述第二齿条606与所述驱动齿柱209相啮合；当所述定位柱603向下运动时，所述挤压板207朝向远离纵向滑轨300的一侧运动； 所述挤压板207呈矩形框架结构，所述挤压板207的内壁且远离纵向滑轨300的一面设有楔形块210，所述纵向滑轨300的顶面通过弹性件303连接有挤压框304，所述挤压框304的两端底面均设有推动板305，两根所述推动板305的底端分别伸入至两条挤压板207的内侧；当所述推动板305向下运动并与所述楔形块210抵接时，所述挤压板207能够朝向远离纵向滑轨300的一侧运动。

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