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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种电动运载装备线控底盘多电制动系统能量均衡方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411723086.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电动运载装备线控底盘多电制动系统能量均衡方法是由栾众楷;白仲皓;赵万忠;王春燕;周小川;梁为何;张自宇设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动运载装备线控底盘多电制动系统能量均衡方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动运载装备线控底盘多电制动系统能量均衡方法，包括以下步骤：步骤一：首先，利用车路云平台获取的相同道路环境下不同时间、不同车辆的通过车速、制动需求和剩余电量数据，通过融合历史数据与车辆实时数据；步骤二：基于步骤一得到的需求制动能量预测值，设计制动能量动态均衡算法，通过最优化算法实时计算动态调整EMB系统与电驱动系统的能量回收比例；步骤三：在步骤二的基础上，通过集成传感器网络和云端数据分析，实时采集和处理制动过程中的能量回收数据，将实时数据与历史数据相结合。本发明实现了对车辆在不同制动工况下能量需求的准确预测，还通过自更新的能量需求预测方法，提高了预测模型的前瞻性和适应性。

本发明授权一种电动运载装备线控底盘多电制动系统能量均衡方法在权利要求书中公布了：1.一种电动运载装备线控底盘多电制动系统能量均衡方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：首先，利用车路云平台获取的相同道路环境下不同时间、不同车辆的通过车速、制动需求和剩余电量数据，通过融合历史数据与车辆实时数据，设计动态自更新的能量需求预测方法，在不同制动工况下实时预测车辆的能量需求，提高预测的准确性和前瞻性； 所述步骤一具体包括： 1.1数据获取与预处理：利用车路云平台，收集在相同道路环境下，不同时间段和不同车辆的通过车速、制动需求以及剩余电量数据，通过数据清洗和降噪处理，剔除异常值并标准化各项数据，使其满足后续算法的输入要求； 1.2基于1.1中的特征提取与历史数据融合：从1.1中预处理后的数据，采用特征提取方法提取关键特征向量，并基于时间序列分析模型，利用提取的特征预测未来一段时间内的能量需求趋势，预测公式为： ； 其中，为特征的权重，通过历史数据的融合，建立了能量需求初步预测模型； 1.3基于1.2中的预测模型，进行实时数据的融合与动态自更新：在1.2中构建的能量需求初步预测模型基础上，实时采集车辆当前的运行数据，并将其与历史数据能量需求趋势融合；采用贝叶斯或卡尔曼滤波动态更新方法，实时调整能量需求预测值，以适应实际工况的动态变化，公式如下： ； 其中，和为权重系数，反映了历史数据与实时数据的融合比例； 步骤二：基于步骤一得到的能量需求预测值，设计制动能量动态均衡算法，通过最优化算法实时计算动态调整EMB系统与电驱动系统的能量回收比例，在变化的工况中持续保持高效的能量回收，使系统始终处于最佳工作状态； 所述步骤二具体包括： 2.1基于1.3中的能量需求预测值，进行最优分配：利用1.3中实时更新的能量需求预测值，通过最优化算法如拉格朗日乘数法，计算EMB系统和电驱动系统之间的能量分配比例，目标是最小化能量损耗，公式为： ； 其中，和分别为EMB系统与电驱动系统的能量消耗； 2.2基于2.1中的分配比例，进行动态调整：根据道路和工况的变化，实时更新分配比例，通过动态规划方法，确保系统在能量回收中的持续高效，调整策略的公式为： ； 其中，为学习率； 2.3基于2.2中的调整策略，进行性能评估与反馈控制：计算能量回收效率和制动效果，评估当前能量分配的有效性；如果评估结果未达到预期，则通过反馈机制重新优化分配参数，确保系统处于最佳状态，能量回收效率的计算公式为： ； 其中，表示制动过程中的能量回收数据；表示能量总的输入数据； 步骤三：在步骤二的基础上，通过集成传感器网络和云端数据分析，实时采集和处理制动过程中的能量回收数据，将实时数据与历史数据相结合，反馈至中央控制单元，动态优化能量分配策略，确保在不同路况和工况下，EMB系统与电驱动系统之间的能量回收效率和制动效果的协同优化达到最优平衡状态，从而实现智能化的能量回收管理与制动效能控制。

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