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龙图腾网获悉武汉科技大学申请的专利基于移动向量集的无线信号等强度边界值的定位和预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119603632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411771487.3，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权基于移动向量集的无线信号等强度边界值的定位和预测方法是由黄刚;李晓霜;孙佳月;张艺豪;刘璇;丁钰铭设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于移动向量集的无线信号等强度边界值的定位和预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于移动向量集的无线信号等强度边界值的定位和预测方法，包括：在服务器中构建室内场景的离线地图；对场景进行网格划分，在每个网格中心点采集蓝牙信标的信号强度值，并对信号强度值进行强度值区域划分，进行数值拟合后得到强度边界线；用户携带无线设备在场景中发生移动，对强度边界线进行切割，得到动态更新的移动向量集；在每个时刻，根据多个移动向量的位置估计结果，构建了一个位置估计区域；通过贝叶斯估计对多个位置估计结果进行融合，即结合当前时刻之前的历史数据对当前时刻的位置进行预测。本发明采用先建图，再定位的策略，用户通过服务器下载场景地图，并通过定位算法实现信息融合计算，实现用户的精准定位和预测。

本发明授权基于移动向量集的无线信号等强度边界值的定位和预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于移动向量集的无线信号等强度边界值的定位和预测方法，其特征在于，包括以下步骤： 离线阶段： 在服务器中构建室内场景的离线地图，包括：底层的矢量二维地图、中层的场景特征层和高层的检索信息层； 在场景中设置多个蓝牙信标，根据离线地图对场景进行网格划分，在每个网格中心点采集场景中的蓝牙信标的信号强度值，并对信号强度值进行强度值区域划分，进行数值拟合后得到强度边界线； 在线阶段： 用户携带无线设备在场景中发生移动，对强度边界线进行切割，得到动态更新的移动向量集； 根据用户携带的无线设备和人体质点在场景中的位置进行间距约束，结合信号衰减模型和最小误差优化模型进行计算，得到间距约束的可行解； 基于移动向量集，引入一种区域化方法，在每个时刻，根据多个移动向量的位置估计结果，构建了一个位置估计区域，位置估计区域表示位置估计的可能范围；结合间距约束的可行解，通过贝叶斯估计对多个位置估计结果进行融合，即结合当前时刻之前的历史数据对当前时刻的位置进行预测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉科技大学，其通讯地址为：430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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