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龙图腾网获悉徐州徐工随车起重机有限公司申请的专利一种高空作业转台回转检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119612424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411651184.8，技术领域涉及：B66F17/00；该发明授权一种高空作业转台回转检测装置及方法是由商晓恒;苗长青;任路遥;付霖;王超华;李广亚设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高空作业转台回转检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高空作业转台回转检测装置及方法，所述装置包括与回转支撑固定连接的支撑板，支撑板在其上方固定有回转检测板，回转检测板为半圆形且与转台回转体的回转半径相适配，高空车回转机构在做回转运动时回转检测板不产生运动，回转机构的转台上设有第一接近开关和第二接近开关，回转机构做回转运动时第一接近开关和第二接近开关在回转检测板上方进行检测运动；使用两个接近开关进行左右区域检测，配合左右水平支腿的伸出状态，进行单边区域保护作业，回转进入危险区域后，进行限制危险方向作业，但可以向安全方向回转运动，确保能进行整车回转作业。

本发明授权一种高空作业转台回转检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种高空作业转台回转检测方法，其特征在于，应用于该高空作业转台回转检测方法的装置包括与回转支撑固定连接的支撑板1，所述支撑板1在其上方固定有回转检测板2，所述回转检测板2为半圆形且与转台回转体的回转半径相适配，高空车回转机构在做回转运动时回转检测板2不产生运动，回转机构的转台上设有第一接近开关3和第二接近开关4，所述第一接近开关3和第二接近开关4与车辆控制器通讯连接，高空车回转机构在做回转运动时第一接近开关3和第二接近开关4在回转检测板2上方进行检测运动； 当上装回转即回转运行在初始回转位置零度位置时，所述第一接近开关3和第二接近开关4分别布置在回转检测板2的左端且第一接近开关3能够检测到回转检测板2，所述第二接近开关4悬空；所述方法根据车辆水平支腿的四种伸出方式，具体为： 当车辆双侧水平支腿都伸出到位时，高空车上装回转不受限制，能够任意回转； 当车辆双侧水平支腿均未伸出时，高空车上装左右回转均受到限制，车辆不允许回转操作； 当车辆右侧水平支腿伸出到位，左侧水平支腿未伸出时，控制器根据第一接近开关3和第二接近开关4的信号变化状态，控制上装回转的安全方向； 当车辆左侧水平支腿伸出到位，右侧水平支腿未伸出时，控制器根据第一接近开关3和第二接近开关4的信号变化状态，控制上装回转的安全方向； 当车辆右侧水平支腿伸出到位，左侧水平支腿未伸出时，具体控制方法为： 回转0度初始状态下，控制器接收到第一接近开关3信号，未接收到第二接近开关4的检测信号，此时控制器判断是上装回转0度初始状态，因是右侧水平支腿全伸，控制器输出回转控制信号，只允许往安全方向右回转方向运动，禁止向左运动； 当上装回转由0度初始状态向右区域运动后，第一接近开关3和第二接近开关4同时检测到回转检测板2，控制器同时接收第一接近开关3和第二接近开关4信号，此时控制器判断上装进入右侧区域，左右回转操作均可正常进行； 当上装回转在右侧区域继续向右回转，当回转到180度时，第一接近开关3脱离回转检测板2，第二接近开关4仍接触回转检测板2，控制器接收到第二接近开关4的信号但未接收到第一接近开关3信号，判断右区域回转已回转到位，限制右回转，只允许往左回转； 当车辆左侧水平支腿伸出到位，右侧水平支腿未伸出时，具体控制方法为： 回转0度初始状态下，控制器接收到第一接近开关3信号，未接收第二接近开关4的检测信号，此时控制器判断是上装回转0度初始状态，因是左侧水平支腿全伸，控制器输出回转控制信号，只允许往安全方向左回转方向运动，禁止向右运动； 当上装回转由0度初始状态向左区域运动后，第一接近开关3和第二接近开关4同时脱离回转检测板2，控制器同时未接收第一接近开关3和第二接近开关4信号，此时控制器判断上装进入左侧区域，左右回转操作均可正常进行； 当上装回转在左侧区域继续向左回转，当回转到180度时，第二接近开关4检测到回转检测板2，第一接近开关3仍脱离回转检测板2，控制器接收到第二接近开关4的信号但未接收到第一接近开关3信号，判断左区域回转已回转到位，限制左回转，只允许往右回转。

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