买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州鲁尔物联科技有限公司申请的专利基于双目及多目位移测量方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510152884.0，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权基于双目及多目位移测量方法、装置、设备、介质及产品是由胡辉;贺倚帆;谢郑伟;杨平;张亮;张迪;金剑政设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双目及多目位移测量方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双目及多目位移测量方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取基于主相机拍摄的与待监测对象对应的主图像，以及基于与主相机相连接的至少一个子相机拍摄的与第一对象对应的子图像；基于主图像和预先确定的主靶基准图像，确定主靶标的第一亚像素偏移量，基于子图像和预先确定的子靶基准图像，确定子靶标的第二亚像素偏移量；基于第二亚像素偏移量对第一亚像素偏移量进行校正得到主靶标的目标亚像素偏移量；基于主靶标的物理尺寸、主靶基准图像、相机部署属性及目标亚像素偏移量确定待监测对象的位移量。实现通过子相机对应的亚像素偏移量补偿主相机对应的亚像素偏移量，确定待监测对象的位移量，提高位移监测的精确性。

本发明授权基于双目及多目位移测量方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种基于双目及多目位移测量方法，其特征在于，包括： 获取基于主相机拍摄的与待监测对象对应的主图像，以及基于与所述主相机相连接的至少一个子相机拍摄的与第一对象对应的子图像；其中，所述待监测对象中包括主靶标；所述第一对象中包括子靶标；所述第一对象为位置固定的对象；所述子相机的拍摄视场跟随所述主相机的拍摄视场变化而变化；所述主图像和所述子图像为同一时间戳的图像； 基于所述主图像和预先确定的主靶基准图像，确定所述主靶标的第一亚像素偏移量，并基于所述子图像和预先确定的子靶基准图像，确定所述子靶标的第二亚像素偏移量；其中，所述主靶基准图像是基于所述主相机对所述主靶标拍摄的初始帧；所述子靶基准图像是基于所述子相机对所述子靶标拍摄的初始帧； 基于所述第二亚像素偏移量对所述第一亚像素偏移量进行校正，得到所述主靶标的目标亚像素偏移量； 基于所述主靶标的物理尺寸、所述主靶基准图像、相机部署属性以及所述目标亚像素偏移量，确定所述待监测对象的位移量大小和方向； 所述基于所述第二亚像素偏移量对所述第一亚像素偏移量进行校正，得到所述主靶标的目标亚像素偏移量，包括：将所述第二亚像素偏移量输入至主子相机标定模型中，得到所述主相机对应的预估亚像素移动偏移量；基于所述预估亚像素移动偏移量，对所述第一亚像素偏移量进行校正，得到所述主靶标的目标亚像素偏移量；所述主子相机标定模型是基于主相机的像素偏移量和子相机的像素偏移量之间的关联关系确定的； 主子相机包括主相机和子相机，构建所述主子相机标定模型的方式是：将所述主子相机放置在同一温度同一光照环境下，对所述主子相机进行标定，标定状态下主靶标与子靶标均固定不变；在进行标定时，移动所述主子相机，在主相机平视状态时，主相机与主靶标之间距离为Dm，子相机与子靶标之间距离为ds；在主相机仰视状态和俯视状态时，主相机与主靶标之间距离为Dmtanθ，子相机与子靶标之间距离为dstanθ；θ为主子相机与水平面之间的夹角；在温度发生变化时，主子相机内部结构发生热胀冷缩，主子相机的图像均发生温漂，图像中对象发生偏移，以子相机像素偏移量为自变量，主相机像素偏移量为因变量，构建得到所述主子相机标定模型； 其中，主子相机标定模型表示为：XM＝fxXS；YM＝fyYS；XS和YS分别表示为第二亚像素偏移量中在水平方向上的亚像素偏移量和在垂直方向上的亚像素偏移量；XM和YM分别表示为目标亚像素偏移量中在水平方向上的亚像素偏移量和在垂直方向上的亚像素偏移量；fx和fy表示主子相机标定模型中的目标函数，所述目标函数包括一阶线性函数、n阶多项式，非线性函数以及神经网络函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州鲁尔物联科技有限公司，其通讯地址为：311122 浙江省杭州市余杭区五常街道西溪八方城8幢2楼206-002室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。