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龙图腾网获悉广州华恒物流有限公司申请的专利一种立体仓智能仓库搬运RGV装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411755877.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种立体仓智能仓库搬运RGV装置是由杨德文;胡高霖设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立体仓智能仓库搬运RGV装置在说明书摘要公布了：本发明适用于立体仓技术领域，提供了一种立体仓智能仓库搬运RGV装置，包括车厢组件：所述车厢组件的底部连接有底座组件，所述车厢组件的顶部设置有收料组件，所述车厢组件的内壁设置有车床组件，所述车床组件的内壁设置有货架组件；其中，所述车厢组件包括车厢，所述车厢的底部固定连接有齿盘；通过车厢组件和底座组件的设置，其中外驱动机构和齿盘配合使用，在使用中，当相邻RGV装置之间需要相互交换转运货物的时候，首先，将相邻RGV装置相互靠近，通过启动外驱动机构中下调向电机带动调向齿盘工作，从而实现带动齿盘和车厢旋转，继而带动车厢内部的车床组件和货架组件以及上货架组件的货物进行转动调向，以便进行交换转运货物的目的。

本发明授权一种立体仓智能仓库搬运RGV装置在权利要求书中公布了：1.一种立体仓智能仓库搬运RGV装置，其特征在于，包括车厢组件1：所述车厢组件1的底部连接有底座组件2，所述车厢组件1的顶部设置有收料组件4，所述车厢组件1的内壁设置有车床组件6，所述车床组件6的内壁设置有货架组件3； 其中，所述车厢组件1包括车厢101，所述车厢101的底部固定连接有齿盘103，所述底座组件2包括底座件201，所述底座件201的四侧设置有数个外驱动机构202，所述外驱动机构202包括固定设置在底座件201上的下调向电机，所述下调向电机的输出轴通过联轴器固定连接有调向齿盘，所述调向齿盘的外壁与齿盘103的内壁咬合； 所述车厢组件1的底部固定连接有上底连接座104，所述上底连接座104包括上底座1041，所述上底座1041的底部中心处固定连接有中心轴柱1042，所述上底座1041的底部环列设置有数个限位环座1043； 其中，所述底座件201的顶部开设有插槽，所述插槽的内壁埋设有轴承，所述插槽的底部内壁设置有大滚珠，所述插槽的内壁通过轴承和大滚珠与中心轴柱1042的外壁和底部活动连接； 所述底座件201的顶部开设有环形辅助限位槽，所述环形辅助限位槽的内壁与限位环座1043的外壁契合活动连接； 所述底座件201包括底座2011，所述底座2011的内壁设置有下驱动电机； 所述底座2011的底部固定连接有驱动轮箱2012，所述驱动轮箱2012包括固定在底座2011底部的轮箱，所述轮箱的内壁设置有行驶轮和连接轴杆件，所述连接轴杆件和下驱动电机之间通过传动齿轮联动连接； 所述底座2011的底部固定连接有两个滑轨座2013，所述滑轨座2013的内壁契合连接有轨道203； 所述车床组件6包括固定设置在车厢101内壁的内滑座604和固定升降液压缸602，所述内滑座604的内壁滑动连接有活动升降液压缸603，所述活动升降液压缸603和固定升降液压缸602的顶部设置有车床板601； 所述活动升降液压缸603和固定升降液压缸602的顶部设置有限位球，所述车床板601的底部设置有数个球形罩，且球形罩和限位球之间契合活动连接； 所述内滑座604的内壁活动连接有数个滚珠，所述滚珠的外壁与活动升降液压缸603的外壁贴合连接。

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