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龙图腾网获悉广州华恒物流有限公司申请的专利一种立体仓自动搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411755876.7，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种立体仓自动搬运机器人是由杨德文;胡高霖设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立体仓自动搬运机器人在说明书摘要公布了：本发明适用于立体仓技术领域，提供了一种立体仓自动搬运机器人，包括下底座组件：所述下底座组件的顶部设置有上底座组件，所述上底座组件的底部设置有伸展组件，所述伸展组件的顶端设置有抓取组件；其中，所述抓取组件包括主盘件，所述主盘件的底部设置有数个抓取机构；所述主盘件包括主吊盘，所述主吊盘的顶部设置有连接箱壳，所述连接箱壳的内壁设置有中心计算控制设备；通过测位探头和中心计算控制设备的设置和配合使用，以便对主盘件下方放置的货品或者对货架上的货物进行多方位监测，从而判断所要夹取货品外部包装的形态，并配合伸展组件来调整的使用方向，并根据货品外部包装的形态调控抓取机构的夹取角度进行夹取货物。

本发明授权一种立体仓自动搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种立体仓自动搬运机器人，其特征在于，包括下底座组件1，所述下底座组件1的顶部设置有上底座组件3，所述上底座组件3的底部设置有伸展组件4，所述伸展组件4的顶端设置有抓取组件2； 其中，所述抓取组件2包括主盘件201，所述主盘件201的底部设置有数个抓取机构202； 所述主盘件201包括主吊盘2011，所述主吊盘2011的顶部设置有连接箱壳，所述连接箱壳的内壁设置有中心计算控制设备，连接箱壳的外壁与伸展组件4的外壁固定连接，所述主吊盘2011的底部环列设置有测位探头2013； 所述抓取机构202包括固定设置在主盘件201底部的上旋转电机2021，所述上旋转电机2021的输出轴通过联轴器固定连接有转杆2022，所述转杆2022的一端固定连接有夹爪2023； 所述主吊盘2011的底部固定连接有中心连接座2015，所述中心连接座2015的内壁设置有安装槽，所述安装槽的内壁与转杆2022和夹爪2023的外壁活动连接； 所述夹爪2023的外壁固定连接有两个插套2024，所述主吊盘2011的顶部开设有吊装滑槽2014，所述吊装滑槽2014的内壁契合滑动连接有上滑架2027，所述上滑架2027的内壁活动连接有插板2025，所述插板2025的底部外壁插入两个插套2024中； 所述插板2025的顶部设置有半圆形连接座，所述半圆形连接座的两侧中心处设置有连接销，所述半圆形连接座的两侧通过连接销与上滑架2027活动连接，所述上滑架2027的外壁开设有一个定位孔，所述半圆形连接座的外壁环列开设有数个定位孔； 其中，所述上滑架2027的外壁固定连接有上小液压杆2028，所述上小液压杆2028的一端固定连接有拐形插杆，所述上小液压杆2028和拐形插杆可构成定位机构； 所述抓取机构202还包括固定设置在夹爪2023外壁的测重架2029，所述测重架2029的顶部固定连接有吊架，所述吊架的外壁固定连接有拉绳，所述拉绳的底部连接有重力球2026，所述测重架2029的上表面设置有压力传感器，且重力球2026设置在压力传感器的上表面。

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