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龙图腾网获悉深圳清华大学研究院;首都医科大学附属北京天坛医院申请的专利清晰度显著性提高的内窥镜图像分析方法、装置、存储介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119648607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311200933.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权清晰度显著性提高的内窥镜图像分析方法、装置、存储介质和设备是由韩宇星;温江涛;李文斌;江波设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本清晰度显著性提高的内窥镜图像分析方法、装置、存储介质和设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种清晰度显著性提高的内窥镜图像分析方法、装置、存储介质和设备，包括：针对内窥镜采集的断层内窥镜图像序列任一像素点，对像素点的采样像素值修正，得到内窥镜修正图像；确定内窥镜修正图像对应的跟踪像素点，并以内窥镜修正图像中各像素点的修正像素值构建像素值函数；在跟踪像素点处，以不同尺寸的多个尺度窗口，分别确定像素值函数针对每一尺度窗口对应的海森矩阵；根据像素值函数以及每一尺度窗口对应的海森矩阵，确定跟踪像素点处人体组织的走向和中心点；根据每一跟踪像素点的走向，将各跟踪像素点对应的中心点进行连接，生成人体组织对应的内窥镜目标图像。可以将人体组织的走向和特征完整体现，提高了内窥镜图像的清晰度。

本发明授权清晰度显著性提高的内窥镜图像分析方法、装置、存储介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种清晰度显著性提高的内窥镜图像分析方法，其特征在于，包括： 针对内窥镜采集的断层内窥镜图像序列中任一像素点，对所述像素点的采样像素值修正，得到内窥镜修正图像； 确定所述内窥镜修正图像对应的跟踪像素点，并以所述内窥镜修正图像中各所述像素点的修正像素值构建像素值函数； 在所述跟踪像素点处，以不同尺寸的多个尺度窗口，分别确定所述像素值函数针对每一所述尺度窗口对应的海森矩阵； 根据所述像素值函数以及每一所述尺度窗口对应的海森矩阵，确定所述跟踪像素点处人体组织的走向和中心点； 根据所述每一所述跟踪像素点的走向，将各所述跟踪像素点对应的中心点进行连接，生成所述人体组织对应的内窥镜目标图像； 其中，所述确定所述内窥镜修正图像对应的跟踪像素点的步骤，包括： 以所述断层内窥镜图像序列中上一所述跟踪像素点对应的人体组织的中心点为球心，构建半径为R的球面； 根据同时在所述球面和所述像素值函数上的目标像素点，构建像素点集合； 根据所述球面对所述像素值函数切割后的连通区域，在每一连通区域中对所述像素点集合中的目标像素点进行聚类重复点删除，得到每一连通区域内唯一的区域像素点； 确定每一连通区域中所述区域像素点与所述中心点的连通性，并将连通性表征与所述中心点连通的区域像素点作为连通像素点； 将任一所述连通像素点作为目标连通像素点，在所述连通区域中，从上一跟踪像素点对应的人体组织的中心点向所述目标连通像素点前进预设步长，得到所述断层内窥镜图像序列中下一帧图像对应的跟踪像素点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳清华大学研究院;首都医科大学附属北京天坛医院，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区粤海街道高新技术工业村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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