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龙图腾网获悉徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司申请的专利一种适用于回填压实机的推铲控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119663921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411964112.9，技术领域涉及：E02F3/84；该发明授权一种适用于回填压实机的推铲控制方法及系统是由张俊娴;庄坤;黄析;牛春亮;肖洋;郝鹿坤;何玉奇;郑兆华;王厚栋设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于回填压实机的推铲控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于回填压实机的推铲控制方法及系统，属于工程机械领域，系统包括控制器、电比例负载敏感多路阀、手柄、推铲、推铲油缸、位移传感器和工作泵；电比例负载敏感多路阀与工作泵相连，用于接收工作泵提供的油源；电比例负载敏感多路阀通过油口A、油口B分别与推铲油缸的小腔和大腔相连，通过回油口T1与油箱相连；控制器分别与电比例负载敏感多路阀、手柄、位移传感器电联，用于接收手柄信号、手柄行程值、推铲油缸位移信号和电比例负载敏感多路阀的实时电流信号；并执行推铲上升、下降及浮动控制。本发明可高效控制及调整比例阀的阀位和开度，使推铲能够根据工况自适应的上升、下降、速度及缓冲控制，提高施工效率。

本发明授权一种适用于回填压实机的推铲控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于回填压实机的推铲控制方法，其特征是，包括： 分别获取手柄信号、手柄行程值和推铲油缸位移信号； 根据手柄信号和手柄行程值分别生成控制电比例负载敏感多路阀的阀位和阀位开度的电流信号，用于控制推铲上升、下降或无动作，并检测电比例负载敏感多路阀的实时电流信号； 在推铲上升或下降时，根据推铲油缸位移信号与位置极值的比较结果，生成控制阀位开度的电流信号，用于控制推铲上升或下降的速度； 在推铲下降时，根据电比例负载敏感多路阀的实时电流信号与出厂设置电流值的比较结果，生成阀位调整的电流信号，用于控制推铲快速下降或推铲浮动控制； 所述手柄信号包括上升信号、中位信号和下降信号； 所述手柄行程值采用百分量制表示； 所述推铲油缸位移信号用于对照解析推铲的高度； 根据手柄信号和手柄行程值分别生成控制电比例负载敏感多路阀的阀位和阀位开度的电流信号，包括： 根据上升信号、中位信号和下降信号分别生成电比例负载敏感多路阀的阀位控制的电流信号并输出，使阀芯在相应的第一阀位、第二阀位、第三阀位之间切换； 当阀芯被切换为第一阀位或第三阀位时，将手柄行程值导入电流控制策略计算，生成控制阀位开度的电流值，用于实时调控电比例负载敏感多路阀的阀位开度； 根据上升信号、中位信号和下降信号分别生成电比例负载敏感多路阀的阀位控制的电流信号并输出，使阀芯在相应的第一阀位、第二阀位、第三阀位之间切换，包括： 根据上升信号生成电比例负载敏感多路阀的阀位控制指令，向电比例负载敏感多路阀输出相应电流值，使阀芯位于第一阀位； 根据中位信号生成电比例负载敏感多路阀的阀位控制指令，向电比例负载敏感多路阀输出相应电流值，使阀芯位于第二阀位； 根据下降信号生成电比例负载敏感多路阀的阀位控制指令，向电比例负载敏感多路阀输出相应电流值，使阀芯位于第三阀位； 在推铲上升或下降时，根据推铲油缸位移信号与位置极值的比较结果，生成控制阀位开度的电流信号，还包括： 当阀芯被切换为第一阀位时，手柄执行上升动作，将手柄上升行程值导入电流控制策略计算，生成上升时的阀位开度电流值，并随手柄上升行程值增大而增大上升时的阀位开度电流值，使得阀位开度加大，直至推铲油缸位移信号接近上升位置的极限值时，调小上升时的阀位开度电流值，使其上升速度变慢； 当阀芯被切换为第三阀位时，手柄执行下降动作，将手柄下降行程值导入电流控制策略计算，生成下降时的阀位开度电流值，并随手柄下降行程值增大而增大下降时的阀位开度电流值，使得阀位开度加大，直至推铲油缸位移信号接近下降位置的极限值时，调小下降时的阀位开度电流值，使其下降速度变慢。

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