北京大学深圳研究生院刘宏获国家专利权
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龙图腾网获悉北京大学深圳研究生院申请的专利一种面向时空拓扑建模的实时三维人体姿态估计方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722730B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411591535.0，技术领域涉及：G06T7/207；该发明授权一种面向时空拓扑建模的实时三维人体姿态估计方法和装置是由刘宏;蔡家伦设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向时空拓扑建模的实时三维人体姿态估计方法和装置在说明书摘要公布了：本发明属于计算机视觉领域，涉及一种面向时空拓扑建模的实时三维人体姿态估计方法和装置。该方法包括：利用对比学习范式进行无标签的预训练，提取人体拓扑结构先验信息；以轻量化的时空人体拓扑提取网络作为编码器，利用人体拓扑结构先验信息，采用双流结构分别并行提取时间域中的人体运动学拓扑关系和空间域中的人体几何拓扑关系；将时间域中的人体运动学拓扑关系和空间域中的人体几何拓扑关系进行累加操作，并通过线性回归得到人体三维姿态的位置并输出相应的三维骨架坐标。本发明能够精确地捕捉人体结构和运动学拓扑特征，能够实现高效准确的三维人体姿态估计。
本发明授权一种面向时空拓扑建模的实时三维人体姿态估计方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种面向时空拓扑建模的实时三维人体姿态估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 利用对比学习范式进行无标签的预训练，提取人体拓扑结构先验信息； 以轻量化的时空人体拓扑提取网络作为编码器，利用人体拓扑结构先验信息，采用双流结构分别并行提取时间域中的人体运动学拓扑关系和空间域中的人体几何拓扑关系； 将时间域中的人体运动学拓扑关系和空间域中的人体几何拓扑关系进行累加操作，并通过线性回归得到人体三维姿态的位置并输出相应的三维骨架坐标； 所述采用双流结构分别并行提取时间域中的人体运动学拓扑关系和空间域中的人体几何拓扑关系，包括： 在空间域，利用人体多层拓扑提取模块，采用分通道递进的方式获取人体从关节点到肢体到全身的结构信息； 在时间域，利用离散余弦变换和低通滤波器提取人体长期运动趋势的低频特征； 所述人体多层拓扑提取模块包括局部关节链接模块、肢体内约束模块和肢体间交互模块，分别学习关节、肢体和身体层面的人体拓扑依赖性。
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