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龙图腾网获悉西安西电电力系统有限公司;西安西电数字科技有限公司;中国西电电气股份有限公司申请的专利EtherCAT主站装置及EtherCAT网络控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119728326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311261548.7，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权EtherCAT主站装置及EtherCAT网络控制方法是由沈开奎;蒋大海;胡鑫明;张丽霞;常立国设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本EtherCAT主站装置及EtherCAT网络控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种EtherCAT主站装置及EtherCAT网络控制方法，涉及工业控制技术领域，其中该装置包括：第一主站模块、第二主站模块、冗余控制模块；每台主站模块的两个网口分别交叉连接冗余控制模块中的两个网口切换组件；两个网口切换组件还分别连接EtherCAT网络的首个从站和末尾从站；网口切换组件用于通过模拟开关，控制第一主站模块或第二主站模块接入EtherCAT网络；接入EtherCAT网络的主站模块为激活状态，另一主站模块为备用状态，激活主站模块用于接入EtherCAT网络执行任务，备用主站模块用于实时备份激活主站模块的数据。本发明可以提升EtherCAT网络的安全性、稳定性。

本发明授权EtherCAT主站装置及EtherCAT网络控制方法在权利要求书中公布了：1.一种EtherCAT主站装置，其特征在于，包括：第一主站模块、第二主站模块、冗余控制模块； 第一主站模块的第一网口连接冗余控制模块的第一网口； 第一主站模块的第二网口连接冗余控制模块的第三网口； 第二主站模块的第一网口连接冗余控制模块的第二网口； 第二主站模块的第二网口连接冗余控制模块的第四网口； 冗余控制模块的第一网口、第二网口分别连接冗余控制模块的第一网口切换组件的第一端口、第二端口；冗余控制模块的第三网口、第四网口分别连接冗余控制模块的第二网口切换组件的第一端口、第二端口；第一网口切换组件的第三端口连接首个从站的输入端口；第二网口切换组件的第三端口连接末尾从站的输出端口； 第一网口切换组件和第二网口切换组件用于通过模拟开关，控制第一主站模块或第二主站模块接入EtherCAT网络；第一主站模块和第二主站模块中的接入EtherCAT网络的主站模块为激活状态，另一主站模块为备用状态，激活状态主站模块用于接入EtherCAT网络执行任务，备用状态主站模块用于实时备份激活状态主站模块的数据； 其中，冗余控制模块还包括微控制器；微控制器分别连接于第一网口切换组件和第二网口切换组件的使能信号控制端、开关选择信号控制端，微控制器用于向第一网口切换组件和第二网口切换组件的使能信号控制端发送无效使能电平或有效使能电平，向第一网口切换组件和第二网口切换组件的开关选择信号控制端发送高电平或低电平； 冗余控制模块还包括第一总线接口，第一总线接口连接于微控制器；第一主站模块包括第二总线接口，所述第二主站模块包括第三总线接口；所述第一总线接口、所述第二总线接口、所述第三总线接口连通； 冗余控制模块：通过所述第一总线接口、所述第二总线接口、所述第三总线接口，监控第一主站模块和第二主站模块的工作状态，根据第一主站模块和第二主站模块的工作状态发出控制信号，所述工作状态包括激活状态、备用状态、异常状态。

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