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龙图腾网获悉广东省大湾区集成电路与系统应用研究院申请的专利一种超声波传感器及其控制方法、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411995617.1，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种超声波传感器及其控制方法、电子设备是由苏芮;丁乐涵;徐婵娜;杨军设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声波传感器及其控制方法、电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超声波传感器及其控制方法、电子设备，超声波传感器包括：第一发射探头、第二发射探头、第一接收探头、第二接收探头和微处理器；微处理器发送方波信号至第一发射探头和第二发射探头，第一发射探头用于根据方波信号生成第一超声波信号，第二发射探头用于根据方波信号生成第二超声波信号；第一接收探头用于接收第一超声波信号，并根据第一超声波信号生成第一回波信号至微处理器，第二接收探头用于接收第二超声波信号，并根据第二超声波信号生成第二回波信号至微处理器；微处理器用于计算流体的流量、温度和气泡数量。本发明提供的超声波传感器可实现同时检测流体的流量、温度和气泡数量等多个参数。

本发明授权一种超声波传感器及其控制方法、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种超声波传感器，其特征在于，包括：第一发射探头、第二发射探头、第一接收探头、第二接收探头和微处理器； 所述第一发射探头和所述第一接收探头倾斜且相对设置在流体流经的管道的两侧，所述第二发射探头和所述第二接收探头倾斜且相对设置在所述管道的两侧；所述第一发射探头和所述第二接收探头间隔位于所述管道的一侧，所述第一接收探头和所述第二发射探头间隔位于所述管道的另一侧； 所述第一发射探头、所述第二发射探头、所述第一接收探头以及所述第二接收探头均与所述微处理器连接；所述微处理器发送方波信号至所述第一发射探头和所述第二发射探头，所述第一发射探头用于根据所述方波信号生成第一超声波信号，所述第二发射探头用于根据所述方波信号生成第二超声波信号；所述第一接收探头用于接收所述第一超声波信号，并根据所述第一超声波信号生成第一回波信号至所述微处理器，所述第二接收探头用于接收所述第二超声波信号，并根据所述第二超声波信号生成第二回波信号至所述微处理器；所述微处理器用于计算所述流体的流量、温度和气泡数量； 所述微处理器根据流体的流速和管道的截面面积计算所述流体的流量，所述流体的流速根据以下公式计算： ； 其中，v为所述流体的流速，t1为发送方波信号和接收到第一回波信号的时间差，t2为发送方波信号和接收到第二回波信号的时间差，t0为第一超声波信号和第二超声波信号在管道的管壁中的传输时间，L为管道的内径； 第一超声波信号和第二超声波信号在管道的管壁中的传输时间根据以下公式计算： ； 其中，d为管壁的厚度，c0为第一超声波以及第二超声波在管壁中的传输速度，θ为第一发射探头、第一接收探头、第二发射探头、第二接收探头与管道的夹角； 所述流体的温度根据以下公式计算： ； ； 其中，c为流体静止时超声波在流体中的传输速度，T为流体的温度； 所述微处理器根据收到的第一回波信号和第二回波信号的幅值和波形变化，实现对流体中气泡的数量的检测。

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