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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种拉伸弹簧及驱动拉伸弹簧变形的连接结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119802120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411935110.7，技术领域涉及：F16F1/06；该发明授权一种拉伸弹簧及驱动拉伸弹簧变形的连接结构是由田富湘;郭疆;崔永鹏;朱磊;周龙加设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拉伸弹簧及驱动拉伸弹簧变形的连接结构在说明书摘要公布了：本发明涉及机械工程技术领域，具体涉及一种拉伸弹簧，能够在连接结构的驱动下产生形变，具体包括弹簧主体、外延臂和平圆圈，外延臂沿弹簧主体的轴线方向设置，外延臂连接于弹簧主体的端部；平圆圈沿垂直于外延臂的方向设置，平圆圈连接于外延臂的端部，以使拉伸弹簧沿轴线方向构成中空端部结构。由此，使得在使用连接结构的丝杆驱动拉伸弹簧变形时，丝杆能够嵌入拉伸弹簧的内部，从而提高空间利用率。

本发明授权一种拉伸弹簧及驱动拉伸弹簧变形的连接结构在权利要求书中公布了：1.一种驱动拉伸弹簧变形的连接结构，应用于驱动拉伸弹簧产生变形，其特征在于，包括： 连接件4，所述连接件4的一端设置有连接块41，所述连接块41用于与所述拉伸弹簧连接，所述连接件4和所述连接块41的中心沿轴线方向开设有贯通的螺纹孔； 丝杆5，所述丝杆5旋设于所述螺纹孔； 螺母6，所述连接块41的外部开设有外螺纹，所述螺母6旋设于所述外螺纹，所述螺母6用于将所述拉伸弹簧连接至所述连接件4； 拉伸弹簧包括： 弹簧主体1； 外延臂2，所述外延臂2沿所述弹簧主体1的轴线方向设置，所述外延臂2连接于所述弹簧主体1的端部； 平圆圈3，所述平圆圈3沿垂直于所述外延臂2的方向设置，所述平圆圈3连接于所述外延臂2的端部，以使所述拉伸弹簧沿轴线方向构成中空端部结构，所述平圆圈3为圆形结构； 所述弹簧主体1的外径D、所述弹簧主体1的线径d与所述平圆圈3的直径D’之间符合：D-D’≥2d； 拉伸弹簧的平圆圈3和外延臂2套设在连接块41的外部，平圆圈3抵在连接块41的底部，螺母6位于拉伸弹簧中空端部结构处，旋紧螺母6时压紧平圆圈3，从而实现拉伸弹簧与连接结构的固定连接，使用连接结构驱动拉伸弹簧变形时，随着调节丝杆5驱动拉伸弹簧，丝杆5穿过平圆圈3并嵌入拉伸弹簧内部，丝杆5的转动转换为连接件4的直线运动，从而驱动拉伸弹簧产生变形。

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