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龙图腾网获悉重庆磁骋科技有限公司申请的专利一种乘用车辆磁流变悬架多工况仿人智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510163574.9，技术领域涉及：B60G17/018；该发明授权一种乘用车辆磁流变悬架多工况仿人智能控制方法及系统是由余淼;夏东斌;浮洁设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种乘用车辆磁流变悬架多工况仿人智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及磁流变悬架多工况仿人智能控制的技术领域，尤其是涉及一种乘用车辆磁流变悬架多工况仿人智能控制方法及系统，其中乘用车辆磁流变悬架多工况仿人智能控制方法包括工况划分、参数自适应、执行级控制器设计和控制电流计算步骤，通过对车辆的行驶工况进行划分，选择优势控制算法，匹配对应的控制器参数，将控制器参数输入至对应的执行级控制器中，执行级控制器计算执行控制力，最后将计算所得的执行控制力转换成控制电流，驱动磁流变阻尼器产生库伦阻尼力；并根据乘用车辆磁流变悬架多工况仿人智能控制方法搭建了乘用车辆磁流变悬架多工况仿人智能控制系统。本申请具有提升车辆在不同工况下的舒适性和操纵稳定性的效果。

本发明授权一种乘用车辆磁流变悬架多工况仿人智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种乘用车辆磁流变悬架多工况仿人智能控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 工况划分：包括信息获取、模型计算、行驶工况划分； 信息获取：获取车身质心垂向运动速度、车身质心俯仰角速度、车身质心侧倾角速度、阻尼器顶端速度、阻尼器相对运动速度、车辆行驶速度以及方向盘转角信息； 模型计算：将信息获取步骤获取的信息输入到悬架七自由度模型中，模拟车辆在多种工况下的动态性能； 根据悬架七自由度模型所示变量，选择输入变量为： ， 其中：为车身质心垂向运动速度；为车身质心俯仰角速度；为车身质心侧倾角速度；为阻尼器顶端速度；为阻尼器相对运动速度；为车辆行驶速度；为方向盘转角；其中下标； 行驶工况划分：根据悬架七自由度模型变量，基于信息融合理论，将行驶工况划分为A级路面工况、B级路面工况、转弯工况、加减速工况以及减速带工况； 参数自适应：根据存在的行驶工况，提前预设好对应工况下的优势算法以及优势控制器的参数组合，根据工况划分步骤中划分的车辆行驶工况，选择优势控制算法以及对应的控制器参数组合； 执行级控制器设计：根据不同的车辆行驶工况，设计对应的执行级控制器，执行级控制器接收来自控制器参数自适应步骤中获取的控制器参数组合，结合车身加速度和悬架相对位移，计算出单个控制器的输出执行控制力，其中单个控制器输出控制力的计算模型如下： 其中，对应的权值，为提升舒适性单个阻尼器所需的控制力；为提升安全性单个阻尼器所需的控制力； 的计算模型如下： ， 其中，和为车身质心距前后轴的距离，和为质心距左右阻尼器的水平距离，，，分别为抑制车身垂向、俯仰和侧倾振动所需的控制力，，，根据不同工况下所采用的控制算法进行计算； 提升安全性单个阻尼器所需的控制力的计算公式为： ， 其中，表示地棚阻尼系数的数值，表示簧下质量的振动速度； 控制电流计算：将执行级控制器设计步骤中计算的执行控制力通过对应的阻尼器逆模型转换成控制电流，输入至电流驱动器中，使磁流变阻尼器产生抑振所需的库伦阻尼力。

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