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龙图腾网获悉苏州新施诺半导体设备有限公司申请的专利搬运车数量平衡方法、系统、MCS及TCS获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119831232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411880620.9，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权搬运车数量平衡方法、系统、MCS及TCS是由郭明;马之超;王宏玉;吕杰设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬运车数量平衡方法、系统、MCS及TCS在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种搬运车数量平衡方法、系统、MCS及TCS，其中搬运车数量平衡方法包括如下步骤：根据各TCS当前管理的搬运车的实时数量、实时闲置率及实时运行率确定各TCS中哪些是需求侧TCS，哪些是供应侧TCS；向供应侧TCS发出调度指令以使全部或部分所述供应侧TCS管理的闲置搬运车调度到各需求侧TCS管理的区域以实现各区域的搬运车数量平衡。本发明仅需要设置少量参数，MCS或各TCS即可以自动识别各TCS是供应侧TCS还是需求侧TCS，从而可以根据识别情况主动进行搬运车的调度以保证各区域的搬运车数量的平衡，不需要为每个区域设置多种案例情形，且不需要事先知晓各区域的搬运任务量，能够极大地降低参数的配置难度和数量平衡的实现难度。

本发明授权搬运车数量平衡方法、系统、MCS及TCS在权利要求书中公布了：1.搬运车数量平衡方法，其特征在于，包括如下步骤： MCS根据各TCS当前管理的搬运车的实时数量、实时闲置率、实时运行率确定各TCS中是否存在需求侧TCS，所述需求侧TCS管理的区域需要补充搬运车；所述TCS为搬运控制系统，MCS为物料管理系统； 当确定一TCS当前管理的搬运车的实时数量小于等于所述TCS管理的搬运车的最低保障量，则确定所述TCS为需求侧TCS； 当确定一TCS当前管理的搬运车的实时数量大于所述TCS管理的搬运车的最低保障量，且所述TCS管理的搬运车的实时闲置率不大于所述TCS管理的搬运车的目标闲置率及所述TCS管理的所述搬运车的实时运行率不小于所述TCS管理的搬运车的运行率阈值时，则确定所述TCS为需求侧TCS；所述运行率是指TCS当前管理的所有搬运车在一段时间内的平均搬运时间与所述一段时间的比值； MCS根据如下公式确定需求侧TCS管理的区域需要补充的搬运车数量： N补={N需搬[1-r目-D]}-N当； 其中，N补为需求侧TCS管理的区域需要补充的搬运车数量；N需搬为需求侧TCS当前管理的搬运车中，正在搬运中的搬运车数量，r目为需求侧TCS管理的搬运车的目标闲置率，D为闲置率误差，N当为需求侧TCS当前管理的搬运车的实时数量；当确定存在需求侧TCS时，按照如下过程向每个需求侧TCS管理的区域调度搬运车； MCS确定向一需求侧TCS调度搬运车的供应侧TCS； 当确定一TCS当前管理的搬运车的实时数量大于所述TCS管理的搬运车的最低保障量，且所述TCS当前管理的搬运车的实时闲置率大于所述TCS管理的搬运车的目标闲置率，则确定所述TCS为供应侧TCS； 根据如下公式确定所述供应侧TCS可调度的搬运车的数量： N供=N供搬[1-r目+D]； 其中，N供为供应侧TCS管理的搬运车中可调度的搬运车的数量，N供搬为供应侧TCS管理的搬运车中，正在搬运中的搬运车数量，r目为供应侧TCS管理的搬运车的目标闲置率，D为闲置率误差； MCS向确定出的所述供应侧TCS发送调度指令以使所述供应侧TCS管理的至少一闲置搬运车调度到所述需求侧TCS管理的区域并由所述需求侧TCS管理所述闲置搬运车。

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